灵巧手硬件的五大方向.docx

灵巧手硬件的五大方向.pptx 报告要点为什么关注灵巧手？1）人形机器人的核心能力是泛化性，而灵巧手是体现这种泛化性的核心。2）灵巧手是人形机器人成本占比最高的零部件。3）当前阶段，灵巧手存在较大的升级优化空间，是产业链瓶颈环节。4）从AI数据闭环角度，灵巧手是人形机器人和外界交互的桥梁，是从物理世界采集数据的窗口。按传动方式分类，灵巧手包括齿轮、连杆、绳驱三类。齿轮式一般将电机布置在手指位置，优点是传动效率高、容易布置，缺点是性能高度依赖电机，当前技术下该方案的手指粗大，手指惯性高、控制复杂；连杆式的优势是坚固易维护，但由于连杆较厚且坚硬，难实现高灵巧性；绳驱式可以实现高灵巧度，但腱绳寿命有限，装配复杂性高。从当前市面

2025-03-24 约3.85万字 29页立即下载

灵巧手硬件的五大方向.docx 请仔细阅读本报告末页声明Page1/29 灵巧手硬件的五大方向证券研究报告|行业深度 灵巧手硬件的五大方向 机械设备机械设备评级：看好日期：2025.03.25 报告要点为什么关注灵巧手？1）人形机器人的核心能力是泛化性，而灵巧手是体现这种泛化性的核心。2）灵巧手是人形机器人成本占比最高的零部件。3）当前阶段，灵巧手存在较大的升级优化空间，是产业链瓶颈环节。4）从AI数据闭环角度，灵巧手是人形机器人和外界交互的桥梁，是从物理世界采集数据的窗口。按传动方式分类，灵巧手包括齿轮、连杆、绳驱三类。齿轮式一般将电机布置在手指位置，优点是传动效率高、容易布置，缺点是性能高度依赖电机，当前技术下

2025-03-23 约3.98万字 53页立即下载

灵巧手硬件的五大方向.pdf [Table_First] 证券研究报告|行业深度 [Table_Main] [Table_Invest] 机械设备 灵巧手硬件的五大方向评级：看好日期：2025.03.25 [Table_Author] 报告要点分析师祁岩登记编码：S0950523090001 为什么关注灵巧手？1）人形机器人的核心能力是泛化性，而灵巧手是体现这：010 种泛化性的核心。2）灵巧手是人形机器人成本占比最高的零部件。3）当前：qiyan1@w 阶段，灵巧手存在较大的升级优化空间，是产业链瓶颈环节。4）从AI数据闭联系人周越环角度，灵巧手是人形机器人和外界交互的桥梁，是从物理世界采集数据的窗口。：

2025-03-23 约6.8万字 29页立即下载

灵巧手硬件的五大方向.docx 内容目录 灵巧手是机器人夹爪的升级，是人形机器人的核心价值之一 4 为什么关注灵巧手 4 灵巧手三大传动方案详解 4 灵巧手方案对比：国内侧重连杆，海外侧重腱绳 9 特斯拉：腱绳传动的代表 9 因时：基于微型伺服丝杠的11自由度方案 10 灵心巧手：连杆传动的高自由度方案 11 兆威机电：连杆+直驱组合方案 12 灵巧手硬件五大方向 13 微型电机：BOM占比高，价值量显著 13 驱控芯片：国产替代空间广阔 16 微型丝杠：用量有望大幅提升 18 腱绳：绳驱方案的短板所在 20 触觉传感器：稀缺的价值增量环节 23 投资建议 2

2025-04-06 约2.22万字 26页立即下载

机械设备：灵巧手硬件的五大方向-五矿证券.pdf [Table_First] 证券研究报告|行业深度 [Table_Main] [Table_Invest] 机械设备 灵巧手硬件的五大方向评级：看好日期：2025.03.25 [Table_Author] 报告要点分析师祁岩登记编码：S0950523090001 为什么关注灵巧手？1）人形机器人的核心能力是泛化性，而灵巧手是体现这：010 种泛化性的核心。2）灵巧手是人形机器人成本占比最高的零部件。3）当前：qiyan1@w 阶段，灵巧手存在较大的升级优化空间，是产业链瓶颈环节。4）从AI数据闭联系人周越环角度，灵巧手是人形机器人和外界交互的桥梁，是从物理世界采集数据的窗口。：

2025-03-30 约6.8万字 29页立即下载

五矿证券-机械设备：灵巧手硬件的五大方向.pdf [Table_First] 证券研究报告|行业深度 [Table_Main] [Table_Invest]

2025-03-22 约6.8万字 29页立即下载

【五矿证券】机械设备：灵巧手硬件的五大方向.docx 请仔细阅读本报告末页声明Page1/29 灵巧手硬件的五大方向证券研究报告|行业深度 灵巧手硬件的五大方向 机械设备机械设备评级：看好日期：2025.03.25 报告要点为什么关注灵巧手？1）人形机器人的核心能力是泛化性，而灵巧手是体现这种泛化性的核心。2）灵巧手是人形机器人成本占比最高的零部件。3）当前阶段，灵巧手存在较大的升级优化空间，是产业链瓶颈环节。4）从AI数据闭环角度，灵巧手是人形机器人和外界交互的桥梁，是从物理世界采集数据的窗口。按传动方式分类，灵巧手包括齿轮、连杆、绳驱三类。齿轮式一般将电机布置在手指位置，优点是传动效率高、容易布置，缺点是性能高度依赖电机，当前技术下

2025-04-20 约3.98万字 29页立即下载

灵巧网关硬件配置表.xls 硬件配置表硬件配置主板 CPU 内存加密卡电源型号集成网卡配置集成显卡配置数量品牌容量外频硬件配置表数量编号：NS005FATA-- nupro775 intel 82559 kingmax 250 md 台湾 SS-200U1 FLASH卡 Intel pro100 s 机箱规格型号网卡产品名称：NetEye 防火墙版本号：3.1 亿阳网警SJY22-B PCI密码卡 DOM2000 32MB DiskOnModule DDN卡摩莎多串口卡 C502-PCI/RS232 Dual-port Sync Board ISDN卡 ISDN NT1+/C 智能网

2015-08-31 约小于1千字 9页立即下载

灵巧的鱼.ppt * 齐贤学校韩银芳 *

2017-12-26 约小于1千字 7页立即下载

it 硬件发展方向.docx PAGE\MERGEFORMAT1/ PAGE\MERGEFORMAT1/NUMPAGES\MERGEFORMAT1 it硬件发展方向请根据自己的实际情况对本文进行修改：随着信息技术的快速发展，IT硬件作为整个技术领域的重要基础，其发展方向备受关注。在这个大背景下，作为一名IT硬件领域的从业者，我将从以下几个方面探讨个人未来的发展方向。一、技术能力的提升 1.深入学习硬件基础知识：加强对计算机组成原理、数字电路、模拟电路等基础课程的学习，为日后的工作打下坚实基础。 2.关注行业新技术：密切关注硬件领域的最新技术动态，如人工智能、大数据、云计算等，掌握这些技术在硬件领域的应用和发展趋势。

2024-10-29 约1.16千字 3页立即下载

未来文旅融合的五大方向.pptx 1汇报人：未来文旅融合的五大方向 -2目录CONTENTS引言1文化创意旅游3智慧文旅2跨界融合与创新发展5生态旅游与绿色发展4区域合作与全球化发展6 引言1 引言今天我将为大家带来关于未来文旅融合的五大方向的演讲随着科技的进步和人们生活水平的提高，文旅产业正迎来前所未有的发展机遇文旅融合不仅为旅游者提供了更加丰富的体验，也为地方经济发展和文化传承注入了新的活力下面，我将详细介绍未来文旅融合的五大方向ADCB 智慧文旅2 智慧文旅随着大数据、人工智能等技术的发展，智慧文旅已成为文旅产业的重要发展方向。智慧文旅通过整合各类旅游资源、提升旅游服务水平，为游客提供更加便捷、个性化的旅游体验一、智能导

2025-04-16 约1.1千字 15页立即下载

PET改性五大方向2016519.doc 我PET只改性，不变性——五大改性方向（请收藏） HYPERLINK /author/gh_cc258d7609c9.html \o 点击进入美芝隆同向双螺杆挤出机官方平台的个人主页美芝隆同向双螺杆挤出机官方平台?· 2015-11-27 20:59 聚对苯二甲酸乙二醇酯(PET)是目前最重要的合成材料之一,具有良好的耐热性、耐药品性、力学性能和电学性能,尤其是透明性好、绝缘性佳,较低的生产成本和较高的性能价格比。但也存在着加工模温(70～110 ℃)下结晶速度过慢、冲击性能差和易吸湿等问题。如何制备出具有高的韧性和刚性、好的成型性能的改性PET对于塑料行业来说，一直是个难点。目前

2017-04-18 约3.58千字 3页立即下载

硬件高手五大难点设计经验.docx 硬件高手五大难点设计经验　作为工程师的你，是不是在为成本节约、低功耗设计、系统效率、信号完整性、可靠性设计而头疼不已。电阻该选多大？面板上的指示灯选什么颜色呢？小芯片的功耗都很低？信号匹配真麻烦，如何才能匹配好呢？用户操作错误发生问题与我无关？本帖就上述五大要素中遇到的三十个现象进行了点评，让你设计出让市场、老板、自己满意的产品！　　一：成本节约　　现象一：这些拉高/拉低的电阻用多大的阻值关系不大，就选个整数5K吧　　点评：市场上不存在5K的阻值，最接近的是 4.99K（精度1%），其次是5.1K（精度5%），其成本分别比精度为20%的4.7K高4倍和2倍。20%精度的电阻阻值只有1、

2017-05-04 约5.21千字 5页立即下载

计算机硬件五大部件.docx 计算机硬件五大功能的协调工作众所周知, 计算机硬件（Computer hardware）是指计算机系统中由电子，机械和光电元件等组成的各种物理装置的总称。这些物理装置按系统结构的要求构成一个有机整体为计算机软件运行提供物质基础。简言之，计算机硬件的功能是输入并存储程序和数据，以及执行程序把数据加工成可以利用的形式。计算机由运算器、控制器、存储器、输入设备和输出设备等五个逻辑部件组成。首先简要介绍一下各部分的功能。1.运算器运算器由算术逻辑单元（ALU）、累加器、状态寄存器、通用寄存器组等组成。算术逻辑运算单元（ALU）的基本功能为加、减、乘、除四则运算，与、或、非、异或等逻辑操作，以及移位、求

2017-06-05 约1.87千字 3页立即下载

机械设备行业市场前景及投资研究报告：灵巧手硬件.pdf [Table_First] 证券研究报告|行业深度 [Table_Main] [Table_Invest] 机械设备 灵巧手硬件的五大方向评级：看好日期：2025.03.25 报告要点[Table_Author] 为什么关注灵巧手？1）人形机器人的核心能力是泛化性，而灵巧手是体现这种泛化性的核心。2）灵巧手是人形机器人成本占比最高的零部件。3）当前阶段，灵巧手存在较大的升级优化空间，是产业链瓶颈环节。4）从AI数据闭环角度，灵巧手是人形机器人和外界交互的桥梁，是从物理世界采集数据的窗口。按传动方式分类，灵巧手包括齿轮、连杆、绳驱三类。齿轮式一般将电机布置 [Table_PicQuo

2025-03-23 约5.08万字 27页立即下载