五矿证券-机械设备：灵巧手硬件的五大方向.pdf

机械设备：灵巧手硬件的五大方向-五矿证券.pdf [Table_First] 证券研究报告|行业深度 [Table_Main] [Table_Invest] 机械设备 灵巧手硬件的五大方向评级：看好日期：2025.03.25 [Table_Author] 报告要点分析师祁岩登记编码：S0950523090001 为什么关注灵巧手？1）人形机器人的核心能力是泛化性，而灵巧手是体现这：010 种泛化性的核心。2）灵巧手是人形机器人成本占比最高的零部件。3）当前：qiyan1@w 阶段，灵巧手存在较大的升级优化空间，是产业链瓶颈环节。4）从AI数据闭联系人周越环角度，灵巧手是人形机器人和外界交互的桥梁，是从物理世界采集数据的窗口。：

2025-03-30 约6.8万字 29页立即下载

【五矿证券】机械设备：灵巧手硬件的五大方向.docx 请仔细阅读本报告末页声明Page1/29 灵巧手硬件的五大方向证券研究报告|行业深度 灵巧手硬件的五大方向 机械设备 机械设备 评级：看好日期：2025.03.25 报告要点为什么关注灵巧手？1）人形机器人的核心能力是泛化性，而灵巧手是体现这种泛化性的核心。2）灵巧手是人形机器人成本占比最高的零部件。3）当前阶段，灵巧手存在较大的升级优化空间，是产业链瓶颈环节。4）从AI数据闭环角度，灵巧手是人形机器人和外界交互的桥梁，是从物理世界采集数据的窗口。按传动方式分类，灵巧手包括齿轮、连杆、绳驱三类。齿轮式一般将电机布置在手指位置，优点是传动效率高、容易布置，缺点是性能高度依赖电机，当前技术下

2025-04-20 约3.98万字 29页立即下载

灵巧手硬件的五大方向.docx 请仔细阅读本报告末页声明Page1/29 灵巧手硬件的五大方向证券研究报告|行业深度 灵巧手硬件的五大方向 机械设备 机械设备 评级：看好日期：2025.03.25 报告要点为什么关注灵巧手？1）人形机器人的核心能力是泛化性

2025-04-01 约3.98万字 53页立即下载

灵巧手硬件的五大方向.pptx 报告要点为什么关注灵巧手？1）人形机器人的核心能力是泛化性，而灵巧手是体现这种泛化性的核心。2）灵巧手是人形机器人成本占比最高的零部件。3）当前阶段，灵巧手存在较大的升级优化空间，是产业链瓶颈环节。4）从AI数据闭环角度，灵巧手是人形机器人和外界交互的桥梁，是从物理世界采集数据的窗口。按传动方式分类，灵巧手包括齿轮、连杆、绳驱三类。齿轮式一般将电机布置在手指位置，优点是传动效率高、容易布置，缺点是性能高度依赖电机，当前技术下该方案的手指粗大，手指惯性高、控制复杂；连杆式的优势是坚固易维护，但由于连杆较厚且坚硬，难实现高灵巧性；绳驱式可以实现高灵巧度，但腱绳寿命有限，装配复杂性高。从当前市面

2025-03-24 约3.85万字 29页立即下载

灵巧手硬件的五大方向.docx 请仔细阅读本报告末页声明Page1/29 灵巧手硬件的五大方向证券研究报告|行业深度 灵巧手硬件的五大方向 机械设备 机械设备 评级：看好日期：2025.03.25 报告要点为什么关注灵巧手？1）人形机器人的核心能力是泛化性，而灵巧手是体现这种泛化性的核心。2）灵巧手是人形机器人成本占比最高的零部件。3）当前阶段，灵巧手存在较大的升级优化空间，是产业链瓶颈环节。4）从AI数据闭环角度，灵巧手是人形机器人和外界交互的桥梁，是从物理世界采集数据的窗口。按传动方式分类，灵巧手包括齿轮、连杆、绳驱三类。齿轮式一般将电机布置在手指位置，优点是传动效率高、容易布置，缺点是性能高度依赖电机，当前技术下

2025-03-23 约3.98万字 53页立即下载

灵巧手硬件的五大方向.pdf [Table_First] 证券研究报告|行业深度 [Table_Main] [Table_Invest] 机械设备 灵巧手硬件的五大方向评级：看好日期：2025.03.25 [Table_Author] 报告要点分析师祁岩登记编码：S0950523090001 为什么关注灵巧手？1）人形机器人的核心能力是泛化性，而灵巧手是体现这：010 种泛化性的核心。2）灵巧手是人形机器人成本占比最高的零部件。3）当前：qiyan1@w 阶段，灵巧手存在较大的升级优化空间，是产业链瓶颈环节。4）从AI数据闭联系人周越环角度，灵巧手是人形机器人和外界交互的桥梁，是从物理世界采集数据的窗口。：

2025-03-23 约6.8万字 29页立即下载

灵巧手硬件的五大方向.docx 内容目录 灵巧手是机器人夹爪的升级，是人形机器人的核心价值之一 4 为什么关注灵巧手 4 灵巧手三大传动方案详解 4 灵巧手方案对比：国内侧重连杆，海外侧重腱绳 9 特斯拉：腱绳传动的代表 9 因时：基于微型伺服丝杠的11自由度方案 10 灵心巧手：连杆传动的高自由度方案 11 兆威机电：连杆+直驱组合方案 12 灵巧手硬件五大方向 13 微型电机：BOM占比高，价值量显著 13 驱控芯片：国产替代空间广阔 16 微型丝杠：用量有望大幅提升 18 腱绳：绳驱方案的短板所在 20 触觉传感器：稀缺的价值增量环节 23 投资建议 2

2025-04-06 约2.22万字 26页立即下载

五矿证券-机械设备：财报中的复苏信号.pdf 证券研究报告|行业点评2025/05/23 财报中的复苏信号投资评级机械设备看好 五矿证券研究所高端制造行业分析师：祁岩联系人：周越登记编码：S0950523090001邮箱：zhouyue@ 邮箱：qiyan1@w联系方式

2025-05-19 约7.45万字 20页立即下载

机械设备行业灵巧手专题系列报告1：从灵巧手专利拆解出发，看驱动及传动路径如何？-国海证券-250310-27页.pdf 证券研究报告 机械设备 2025年03月10日 灵巧手专题系列报告1：从灵巧手专利拆解出发：看驱动及传动路径如何？

2025-03-20 约2.54万字 27页立即下载

机械设备行业市场前景及投资研究报告：灵巧手硬件.pdf [Table_First] 证券研究报告|行业深度 [Table_Main] [Table_Invest] 机械设备 灵巧手硬件的五大方向评级：看好日期：2025.03.25 报告要点[Table_Author] 为什么关注灵巧手？1）人形机器人的核心能力是泛化性，而灵巧手是体现这种泛化性的核心。2）灵巧手是人形机器人成本占比最高的零部件。3）当前阶段，灵巧手存在较大的升级优化空间，是产业链瓶颈环节。4）从AI数据闭环角度，灵巧手是人形机器人和外界交互的桥梁，是从物理世界采集数据的窗口。按传动方式分类，灵巧手包括齿轮、连杆、绳驱三类。齿轮式一般将电机布置 [Table_PicQuo

2025-03-23 约5.08万字 27页立即下载

机械设备行业灵巧手专题系列报告2：传感器，从第一性原理出发，灵巧手如何获得多模态“感觉”-250506-国海证券-41页.pdf 证券研究报告 机械设备 2025年05月06日 灵巧手专题系列报告2：传感器：从第一性原理出发，灵巧手如何获得多模态“感觉

2025-05-12 约3.85万字 41页立即下载

东北证券-机械设备-人形机器人行业跟踪：灵巧手或为板块后续重点关注腱绳板块变化.pdf [Table_Info1][Table_Date] 机械设备发布时间：2025-02-16 [Table_Title][Table_Invest] 证券研究报告/行业动态报告优于大势 灵巧手或为板块

2025-02-17 约1.98万字 10页立即下载

东北证券-机械设备行业深度报告-灵巧手传感器,重塑人机边界,关注电子皮肤应用.pdf [Table_Info1][Table_Date] 机械设备发布时间：2025-05-14 [Table_Title][Table_Invest] 证券研究报告/行业深度报告

2025-05-14 约5万字 41页立即下载

机械设备行业机器人系列报告之二十二：灵巧手，技术集大成者，边际增量方向.docx 投资案件结论和投资分析意见 灵巧手是人形机器人高重要性+高壁垒+边际增量方向，建议重视灵巧手环节的投资机会。灵巧手涉及环节众多，硬件包括驱动、传动和感知三个层面，我们精选具备产品竞争力和客户资源的公司：1）灵巧手整机：兆威机电；2）电机：鸣志电器、伟创电气、禾川科技等；3）减速器：绿的谐波、丰立智能；4）丝杠：五洲新春等；5）腱绳：大业股份、南山智尚等；6）触觉传感器：汉威科技、福莱新材、凯尔达等。原因与逻辑高重要性：人形机器人的价值在于适应人类所有环境，而灵巧手是人形机器人的末端执行器，帮助机器人执行各种各样的任务，人形机器人实现功能的关键部件；高壁垒：灵巧手的实际功能和应用场景衍生

2025-02-16 约1.76万字 22页立即下载

机械设备行业机器人系列报告之二十二：灵巧手，技术集大成者，边际增量方向.pdf 行业深度投资案件结论和投资分析意见 灵巧手是人形机器人高重要性+高壁垒+边际增量方向，建议重视灵巧手环节的投资机会。灵巧手涉及环节众多，硬件包括驱动、传动和感知三个层面，我们精选具备产品竞争力和客户资源的公司：1）灵巧手整机：兆威机电；2）电机：鸣志电器、伟创电气、禾川科技等；3）减速器：绿的谐波、丰立智能；4）丝杠：五洲新春等； 5）腱绳：大业股份、南山智尚等；6）触觉传感器：汉威科技、福莱新材、凯尔达等。原因与逻辑 1）高重要性：人形机器人的价值在于适应人类所有环境，而灵巧手是人形机器人的末端执行器，帮助机器人执行各种各样的任务，人形机器人实现功能的关键部件； 2）高壁垒：

2025-02-17 约3.01万字 22页立即下载