可编程逻辑控制器（PLC）系列：Mitsubishi MELSEC-Q_（20）.MELSEC-Q系列PLC的高级应用.docx
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MELSEC-Q系列PLC的高级应用
1.高级编程技巧
在汽车工业控制系统中，MELSEC-Q系列PLC的高级编程技巧可以帮助工程师更高效、更可靠地实现复杂的控制逻辑。本节将介绍一些常用的高级编程技巧，包括子程序调用、中断处理、定时器和计数器的应用，以及数据结构的优化。
1.1子程序调用
子程序调用是一种将复杂任务分解为多个小任务的方法，可以提高代码的可读性和可维护性。在MELSEC-Q系列PLC中，子程序可以通过特定的指令进行调用。
原理
子程序是独立的代码块，可以被主程序或其他子程序多次调用。子程序可以有自己的局部变量和参数，也可以访问全局变量。
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