K60硬件入门K60硬件入门.pdf

Introduction： 作为一个工科生，见到不懂的专业名词，一定不能犯怵。互联网是个 魔窟，百度哥是近乎无所不知的存在，有问题就找他！不要指望笔者 来解释什么是总线，什么是RAM，这些名词释义百度上讲得很细致， 自己看吧！以下的介绍都是假设各位看官有比较好的电路和编程基础 而做的，如有疑问欢迎交流。 KJYQQ：544280548 Email:kongjiyao2010@163.com Overview: K60 是飞思卡尔公司推出的以 ARM-CORTEX-M4 为内核的 32 位 MCU。所谓32 位指的是微处理器的字长，也就是数据总线和地址总线 的位数,这意味着K60 有着相当强大的存储容量和数据吞吐能力。如 果把XS128 比作公交车，那么K60 就是一款豪华跑车，但是跑车也会 抛锚，巴士未必不能狂奔，最终的关键还是驾驭车辆的人。 开发一款芯片，有几样东西是必备的：IDE(程序编译器)、程序 烧写器、最小系统板、英文原版数据手册和示例程序。关于IDE，目 前主流的编译器是 IAR，CW 实在是太卡了，也有人用 Keil4,推荐使 用大众化产品，有问题方便交流。下载器有JTAG 和JLINK 两种，二 者各有优劣，JTAG 烧写程序比较稳定，但不具有在线的Watch(监视 变量)功能，只能断点调试，烧写flash 后必须重新上电才能复位， 而且没有解锁功能(当然如果需要解锁那么你的片子很可能已经玩完 了)；JLINK 固件易被冲掉(我用的次数不多从未遇到这种情况)，但 具有在线Watch 功能，烧写flash 后可以通过外部按键复位，可以解 锁芯片(用过，但尝试了N 次都没成功，估计是片子焊坏了……)。个 人感觉两种下载器差别不大，推荐使用JLINK 用于调试程序JTAG 用 于固化程序。最近新出一种BootLoader 下载方式，据说使用的是串 口，貌似非常方便，有兴趣的可以尝试一下。关于最小系统板，淘宝 上一搜就有，龙邱、蓝宙、野火、拉普兰德，各种牌子大同小异 （质 量差不多，价格都很贵！），笔者不会给任何一家商铺打广告，各位看 官如有需要可以自己去选购。当然，如果资金充足，建议购买大块的 开发板，外围电路比较完备，无需自己搭建，更加方便学习。接下来 是数据手册，这是开发芯片必备神器，一定要坚持看英文的(除非有 官方发布的完整中文版，很可惜没有！)，几乎所有的硬件问题都可 以从手册中找到答案。不要盲目地购买以介绍芯片为内容的技术书 籍，这类书其实就是把厂家的数据手册翻译了一下，质量普遍较差， 我个人不建议购买！最后是示例程序，官方发布的驱动库实在是不敢 恭维，但网上有很多成熟的代码包，比如野火、拉普兰德推出的K60 驱动库，内容很全，代码质量也很高，可以直接拿来用，但编程的灵 活性会受到一定影响。我个人建议是先研究示例程序，寻找关键环节， 最后建立自己的驱动库，这样做有利于设计电路板时灵活配置引脚， 同时硬件操作有很强的时序性，谁先谁后是很有讲究的，使用自己的 驱动库，消除黑箱效应，方便寻找硬件驱动程序的Bug。 所谓的关键环节指的初始化程序中负责控制模块功能开启/关闭 和设置模块重要功能属性的代码。听起来比较拗口，举些例子说明一 下。模块功能的开启/关闭，比如我在程序中设置一个每1ms 计时一 次的时钟，初始化完毕后，我首先令其失效(Disable),因为我需要一 个从外部输入的触发信号来作为开始计时的标志，只有当该信号出 现，对应的定时器模块才使能(Enable),与之比较类似的还有中断使 能/关闭和模块时钟使能/关闭的设置。重要功能属性设置，以PWM 为 例，我们关心的指标主要有周期、占空比、初始极性、有效极性，以 此为目标寻找对应的代码，这样当程序中需要实时修改PWM 属性时， 单独调用对应的语句即可。研究例程序时一定要把手册用起来，关键 语句中涉及的寄存器操作一定要仔细翻看手册，哪一位该怎么设置， 先后顺序，置位还是清零，不能有一点马虎！在这给自己打个广告， 建议大家先研究我写的驱动库，代码量很小，常用功能都有(AD还不 是很完善)。大家在读代码的时候一定要注意看注释，寻找关键环节， 对照手册，这样有的放矢可以缩短学习时间。最后再提示一下，手册 中有两块内容经常被使用，一个是259 页的管脚功能表,另一个是264 页的引脚分布图。 GPIO (General purpose input/output) : K60 引脚众多，几乎每个引脚都有复用功能。芯片上电复位之后， 大多数引脚处于Disable 的状态，必须进行