动力系统嵌入式ECU开发平台的实现.pdf

柴油机 第27 卷(2005)第2 期 Vol.27(2005)No.2 DieselEngine 电控与监测 动力系统嵌入式ECU开发平台的实现 沈 勇，庞宝刚，宋吉伟 （同济大学汽车学院，上海2 0 009 2 ） 摘 要：通过原形控制器的设计，同时整合了MATLAB的Simulink、Stateflow和RTW等资源，实现了控制系统 从建模、仿真到代码自动生成、下载的全过程，提高了ECU开发的自动化程度。 关键词：原形控制器；代码自动生成；XC 164 中图分类号：TP2 11 文献标识码：A 文章编号：100 1 －4357(2005)02 －00 13 －04 Development of Embedded ECU Platform for Power Train SHEN Yong, PA NG Baogang, SONG Jiwei ( College of Automobile Engineering, Tongj i University, Shanghai 200092 ) Abstract : Through the design of proto-type controller, combined with Simulink, Stateflow and RTW technique, the func- tions of controlling system modelling, simulating, automatically generating programming codes and downloading can be realized. The work can improve the automatic level of ECU development. Keywords: proto-type controller; automatic code-generation ; XC 164 1 前 言 而软件的价格过于昂贵(如DSPACE最便宜的 MicroAutoBox每个超过20万RMB)。 随着日益严格的排放法规的实施及用户对动力 本文提出的解决方案是采用自行开发的基于英 系统经济性、可靠性的要求越来越高，对动力装 飞凌C166的系统，其部分主要功能可替代 置的控制系统的性能要求也在逐渐提高，故开发难 DSPACE的MicroAutoBox，大大降低开发成本。 度日益增大。 同时结合MATLAB软件，可实现从建模、仿真、 其中，控制系统的核心部件－ECU(电子控制 代码自动生成、代码自动下载的全过程。 单元)的开发，在很大程度上决定着新产品的开发 进度。由于竞争压力，ECU的开发一般要求在尽 2 系统的建模和仿真工具 R 量短的时间内完成核心程序的开发，然而其软硬件 ○ MATLAB产品系列是美国 MathWorks公开发的 至少要经过高温、低温、高原、平原