汽车智能驾驶行业市场前景及投资研究报告:端到端,AI共振,智驾平权,小米SU7.pdf
证券研究报告
智能驾驶行业研究发布时间:2025年3月31日
端到端与AI共振,智驾平权开启新时代
——汽车智能驾驶行业深度报告
目录
1.端到端发展进入加速期,基于规则长期护航3.3决策层
1.1端到端的定义、发展历程、实现方法及挑战3.3.1域控制器构成
1.2自动驾驶产业支持充足,标志性政策落地3.3.2智驾域控市场逐渐走向合作定制化
1.3车企抢滩DeepSeek,AI行业与智能驾驶共振3.3.3德赛西威:高算力智驾域控行业的领军企业
1.410万级别智驾落地推动行业进入智驾平权3.3.4Momenta:提供基于端到端技术架构的自动驾驶解决方案
1.5汽车行业加速迈向智能驾驶全面普及时代3.3.5智驾域控芯片市场的竞争格局呈现多极化,SoC高性能更
适应未来趋势
2.关注自研核心算法的整车企业3.3.6地平线:软硬结合是必由之路
2.1特斯拉:纯视觉方案+一体化端到端先驱3.3.7黑芝麻智能:依托技术创新,构建自动驾驶芯片产品矩阵
2.2鸿蒙智行:模块化端到端,聚焦生态整合与全域协同3.4执行层
2.3小鹏:云端蒸馏模型+纯视觉方案,大幅提升车端上限3.4.1线控底盘结构及优势
2.4理想:双系统并行,VLM规范端到端模型下限3.4.2智驾渗透加速线控底盘国产放量,行业格局集中,主机厂
2.5比亚迪:智驾平权加速,边际变化可期粘性高
3.4.3线控底盘技术在自动驾驶领域的应用正逐渐普及
3.智能驾驶产业链3.4.4拓普集团:业务体系多元化,已形成XYZ三大系列产品线
3.1车端:电子电气架构向中央计算迈进3.4.5线控制动发展历程
3.2感知层3.4.6线控制动:EHBOne-Box当前是主流方案
3.2.1传感器数量减配、性能提升3.4.7伯特利:线控制动持续攀升,全面打造XYZ三轴汽车底盘
3.2.2激光市场快速增长,格局集中控制系统供应商
3.2.3高阶智驾需要激光提供安全冗余3.4.8线控转向:L4级及以上自动驾驶必备,尚处市场导入期
3.2.4前视摄像头市场分散
3.2.5从全量感知到按需感知的算法演进4.投资建议
5.风险提示
2
端到端发展进入加速期,基于
1
规则长期护航
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端到端的定义:基于数据驱动的深度学习
在广义语境中,端到端是一种研发范式,指在一个任务中,从输入端到输出端,中间不经过任何其他处理环节,由
一个模型完整实现输入到输出的全过程。在智能驾驶领域,端到端架构是指车辆将传感器采集的信息直接输入统
一的深度学习神经网络,经过处理后直接输出驾驶命