T-S-K模糊控制系统的等价转换优化方法及其在控制器设计中的作用.pdf

第34卷第1期 信息与控制 V01．34．No．1 2005年2月 Infi瑚ati∞粕dC∞trol Feb．。2005 文章编号：1002卅．11(2005)01枷30JD5 T．S—K模糊控制系统的等价转换优化方法及其在 控制器设计中的作用 唐少先，陈建二，张泰山 (中南大学信息科学与工程学院，湖南长沙410083) 摘要：针对T-s-K模糊控制系统分区线性化综合方法，本文提出了基于模糊规则分解与合并的等价优 化方法，并且从理论上论证了这种优化方法的两种作用，从而可以有效地优化不确定项的上界估计值，改善分 区线性化综合方法的应用效果． 关键词：T-s—K模糊控制系统；分区线性化综合方法；模糊系统优化；二次李亚普诺夫函数；子系统的主 导规则 中图分类号：11P18 文献标识码：B to An TransfomationBasedMethod Equivalent Optilni跹T-S-KFuzzy Control ItsFunctio璐inContmUer Syste麟and D姻咖 TANG Tai—shan Shao．妇an，CHENJiaIl—er。ZHANG (^oDZD厂删amm幻n切m∞d西副M们昭。c锄妇ZSDum踟血∞渺。‰H静k410083。劬打m) metllodb嬲ed0nnlle t11e linear Abst咫ct：A equivalentdec伽p嬲ing明dme画ngto叩tiJllizepiecewi8esynthe— sismemodforT-S-Koontml is inthis functionsare fuzzy 8ystemspresentedp印er．Twomajor provedtlleoredcally． esdmatedboundoftheuncertaintemscanbe Theref0∞，the upper optiInizede虢ctively．htIl耐，the印plication 哦ct0ftlle li鹏ar methodforT-S-Kcontml is piecewisesynthesis fuzzy syst咖simp州ed． contml 1inear Keywords：T—S-Kf池y system；piecewisesyn山eSismemod；fuzzysystemoptiInizati∞；qIl出c rllleof Lyaplmov矗mcti伽；dominatedsIlbsystem l引言(hltroducti帆) (1)根据T—s—K模糊系统的模糊规则将系统划分成 T—S—K模糊控制系统¨’21是一类应用十分广泛子系统，子系统的数量与模糊规则数量相等．(2)在 的多变量非线性控制系统．其主要特点是可通过模 每个子系统中，将△A。(p)、△风(肛)作为不确定项 糊建模来实现系统建模¨】．在T-S—K模糊控制系统 处理．而△A^(肛)、△吼(p)的上界——矩阵EME孟、 的模糊建模过程中，模糊规则有多种来源．专家经