一种基于MATLAB的模糊控制器综合优化设计方法.pdf

Vol. 16 No. 4 系 统 仿 真 学 报 April 2004 JOURNAL OF SYSTEM SIMULATION • 849 • 一种基于MATLAB 的模糊控制器综合优化设计方法 1, 2 1 2 冯冬青 , 张希平 , 费敏锐 1 2 （郑州大学工学院信息与控制研究所, 郑州 450002 ； 上海大学机电工程与自动化学院, 上海 200072 ） 请 提 供 摘 要：提出了一种基于MATLAB 的模糊控制器综合优化设计与仿真分析的实现方法。该方法首先利 用MATLAB 中的模糊系统工具箱结合MATLAB 函数构建控制规则可调整的模糊控制器，然后利用最 第 一 作 优化工具箱优化模糊控制器的控制规则和参数，从而提高设计模糊控制器的效率。最后利用仿真连接 者照片 器建立系统仿真模型并在单位阶跃输入信号作用下仿真分析系统动态性能和优化设计结果。仿真表 明，控制规则及参数优化后，系统阶跃响应特性基本上能达到 “快速—无超调”的设计目标。 关键词：模糊控制器；优化设计；仿真；MATLAB 文章编号：1004-731X (2004) 04-0849-04 中图分类号：TP273.4 文献标识码：A Optimization Design integrative Method of Fuzzy Controller Based on MATLAB FENG Dong-qing1, 2，ZHANG Xi-ping 1，FEI Min-rui2 1 ( Institute of Information and Control, Zhengzhou University, Zhengzhou 450002, China; 2 School of Mechatronical Engineering and Automation, Shanghai University, Shanghai 200072, China) Abstract ：It is presented in this paper a comprehensive optimization design and emulation analysis method of the fuzzy controller. The method based on MATLAB and digital simulation analysis includes three steps: firstly it uses fuzzy control system toolbox and MATLAB function to construct a fuzzy controller with adjustable control rules; secondly, it optimizes the control rules and parameters of the fuzzy controller by the optimum toolbox; thirdly, with the simulation linker, it builds an emulation model of a second-order