基于51单片机自动售货机控制系统设计与制作.pdf
湖南商务职业技术学院毕业设计
目录
1产品功能分析1
2系统框图设计2
3产品硬件设计2
3.1STC89C52RC单片机核心电路设计3
3.2提示程序模块4
3.3LCD12864液晶显示模块4
3.4货币识别系统6
4产品软件设计7
4.1主程序流程图8
4.2液晶显示程序流程图设计10
4.3键盘程序流程图设计11
4.4提示模块程序设计12
5产品使用说明13
5.1产品装配图13
5.2产品调试13
5.3产品使用说明14
6产品设计技术标准15
参考资料15
附录17
附录1元器件清单17
附录2电路原理图18
附录3PCB设计图19
附录4产品实物图19
附录5主程序代码20
I
湖南商务职业技术学院毕业设计
基于51单片机自动售货机控制系统设计与制作
1产品功能分析
自动售货机是集机、电的独立智能化售货设备，只需顾客进行投币、选货、
退币等简单的操作选择，就能够方便快捷地购买到想要的商品。顾客从投币口
投入货币，然后通过货币识别器采集数据、识别判断货币的真伪并判别
面值，并把信息数据传给主控系统通信，启动售货机的货物选择键和退
币按钮，并等待顾客按键选择货物。顾客选择货物后，自动售货机把货
物准确送出领货口，顾客再取走货物。如果售货机内还有顾客未用完的
货币，顾客可以选择按下退币按钮进行取零或者继续买商品；如果款额
不够但还有余额，顾客依然可以按下退币按钮取零；如果没有余额，售
货机将自动调成售货结束。最后系统复零，完成售货。其工作程序如下
图1.1所示。
图1.1自动售货机的工作时序图
1
湖南商务职业技术学院毕业设计
自动售货机的工作时序是：
顾客从投币口投入货币，然后通过货币识别器采集数据、识别判断
货币的真伪并判别面值，并把信息数据传给主控系统通信，启动售货机
的货物选择键和退币按钮，并等待顾客按键选择货物。顾客选择货物后，
自动售货机把货物准确送出领货口，顾客再取走货物。如果售货机内还
有顾客未用完的货币，顾客可以选择按下退币按钮进行取零或者继续买
商品；如果款额不够但还有余额，顾客依然可以按下退币按钮取零；如
果没有余额，售货机将自动调成售货结束。最后系统复零，完成售货。
2系统框图设计
图2.1系统框图
3产品硬件设计
硬件是控制系统的物理载体，硬件设计是整个设计的基础环节。此次控制
系统的构成模块应包括：中央处理模块（微控制器），键盘输入模块，语音提示
模块，LCD显示模块和MDB货币识别模块。各元器件的选用质量在此次设计中
很重要，是否合理直接影响控制系统的设计质量，要以经济适用、稳定可靠为
原则进行设计。
2
湖南商务职业技术学院毕业设计
3.1STC89C52RC单片机核心电路设计
综合考虑技术指标、接口需求和经济性等因素，本设计采单片STC89C52
最合理。STC89C52是一种带8K字节闪烁可编程可檫除只读存储（FPEROM-Flash
ProgramableandErasableRead