plc自动售货机控制系统的设计1.pdf

目录

第1章自动售货机的控制工艺流程分析1

1.1系统描述及控制要求2

1.2控制工艺分析3

第2章自动售货机的控制系统方案设计3

2.1自动售货机系统的件组成3

2.2I/O分配4

2.3自动售货机控制系统外部接线图7

第3章系统的流程图8

第4章程序设计8

4.1计币部分8

4.2比较部分8

4.3选择和饮料供应部分9

4.4余额计算部分9

4.5退币部分9

4.6整体运行梯形图10

第5章梯形图程序调试10

课程设计心得10

参考文献11

第1章自动售货机的控制工艺流程分析

自动售货机是可完成无人自动售货的商业自动化设备，它不受任何

场地限制，方便快捷，在我国也越来越普及。传统的自动售货机采用单

片机作为控制核心，但这样在输入输出接口上消耗很大。PLC不但可实

现类似控制功能，还具有可靠性高、编程筒单、功能强、能耗低、调试

方便等优点。本文设计的是售汽水和咖啡这两种饮料的自动饮料机，它

的售货过程是：首先由顾客按下商品选择开关时，然后顾客投入的币

投（入币的面值和剩余值由PLC驱动数码管显示）经过光传感器感应,

再由光传感器驱动币识别传感器识别币（由于能力有限，在识别

币上不做具体研究）。如果是无效币则使继电器打开阀门，将币退出;

如果是真币则系统将币自动传送到相应的币贮币腔，并经币识别

传感器将信号送给PLCo最后经顾客选择，同时PLC控制，使PLC的输

出口上有相应的信号输出。若贮币腔内无币红（外检测器感应）、饮

料的量位小于设定值（红外传感器感应）、售货机遭损，系统就报警【7】。

大体运行如图1.1:

图1.1自动售货机控制系统件组成示意图

1.1系统描述及控制要求

PLC控制的自动售货机系统主要有三个可以感受到投币量的传感器，

六个按钮开关（分别为启动按钮、停止按钮、退币按钮、汽水选择按钮、

花茶选择按钮和咖啡选择按钮）三个指示灯，（分别为汽水指示灯，花

茶指示灯和咖啡指示灯），和两个七段数码管。传感器用来接收投信

号，传送投量的多少；按钮开关分别对系统功能进行控制，当投入的

钱够某一种饮料时，按下这种饮料的选择按钮时才会有饮料送出，

有剩余钱时，还可以通过按下退按钮来找回剩余钱；三个指示灯

分别用来只是哪种饮料可以选择，只有投量大于或等于这种饮料的

价格时，这种饮料的指示灯才会亮；同时，还有两个七段数码管，用于

显示当前剩余的总钱。具体对自动售货机的控制要求如下：

1.自动售货机有3个投孔，分别为1元、5元和10元。

2.售货共有3种饮料供选择，分别为汽水、花茶和咖啡。

3.如投总额超过销售价格，将可由退钮找回余额。

4,投总额或当前值显示在7段数码管上。

5.投值等于或大于12元时，汽水指示灯亮，表示只可选择汽水。

6.投值等于或大于15元时，汽水和花茶指示灯亮，表示可选择汽

水和茶。

7.投值等于或大于20元时，汽水、花茶和咖啡指示灯亮，表示3

种均可选择。

8.按下要饮用的饮料按钮，