可编程计算机控制器课程设计报告(PLC.doc

可编程计算机控制器 课程设计报告 自动化1002 *** 10090**** 2012年1月 目录 课程设计要求…………………………………………………………………………………….2 第一部分 物业供水系统水泵梯形图控制梯形图………………………………………………………….2 控制要求………………………………………………………………………………………….2 (1)框图……………………………………………………………………………………………3 (2)梯形图…………………………………………………………………………………………3 (3)I/O分配图…………………………………………………………………………………….4 第二部分 机械手动作的模拟………………………………………………………………………………4 控制要求…………………………………………………………………………………………4 (1)梯形图………………………………………………………………………………………...6 (2)I/O分配图…………………………………………………………………………………….7 第三部分 十字路口交通灯…………………………………………………………………………………7 控制要求…………………………………………………………………………………………7 (1)梯形图…………………………………………………………………………………………9 (2)I/O分配图…………………………………………………………………………………….15 第四部分 心得体会…………………………………………………………………………………………15 课程设计要求： 每人在任务书中按要求任选三题进行设计。 其中：两人一组、每组的两个人内容不能选择相同； 除上述基本要求外，有多余时间可增做思考题或其他题目。 程序设计调试成功后要经老师确认记录登记。 完成课程设计说明书 1） 课题名称及要求 2） 程序（包括注释）、框图、I/O接线图 3） 有关的说明及调试小结等 4） 课程设计的心得 4.成绩计算包括： （1）出勤、学习态度 40% （2）设计能力 30% （3）课程设计说明书 30% 第一部分： 一、物业供水系统水泵梯形图控制程序设计 某物业供水系统有水泵4台，供水管道安装压力检测开关K1，K2和K3。K1接通，表 示水压偏低；K2接通，表示水压正常；K3接通，表示水压偏高。 1. 控制要求： （1）自动工作时，当用水量少，压力增高，K3接通，此时可延时30s后撤除最后1台水泵工作；当用水量多时，压力降低，K1接通，此时可延时30s后增设最后1台水泵工作；当K2接通，表示供水正常，可维持水泵运行数量。工作时，要求水泵数量最少为3台，最多4台。 （2）各水泵工作时，均应有工作状态显示。 （3）手动工作时，要求4台水泵可分别独立操作（分设起动和停止开关），并分别具有过 载保护，可随时对单台水泵进行断电控制（注：若输入点不够，可减少一个过载保护 输入）。 （4） 设置“自动/手动”切换开关（ON——手动，OFF——自动），另设自动运行控制开 关（ON——自动运行，OFF——自动运行停止）。 2. 画出运行框图，I/O编址，编程并调试。 (1)框图 (2)梯形图 （3）I/O分配图 第二部分 机械手动作的模拟 1. 控制要求 图中为一个将工件由A处传送到B处的机械手，上升/下降和左移/右移的执行用双 线圈二位电磁阀推动气缸完成。当某个电磁阀线圈通电，就一直保持现有的机械动作， 例如一旦下降的电磁阀线圈通电，机械手下降，即使线圈再断电，仍保持现有的下降动 作状态，直到相反方向的线圈通电为止。另外，夹紧/放松由单线圈二位电磁阀推动气缸 完成，线圈通电执行夹紧动作，线圈断电时执行放松动作。设备装有上、下限位和左、 右限位开关，它的工作过程如图所示，有八个动作，即为： 启动、停止用动断按钮来实现，限位开关用钮子开关来模拟，电磁阀和原位指示灯 用发光二极管来模拟。 2. 机械手动作的模拟示意图： 3. 输入/输出接线列表 输入： 输出： 启动按钮SB1 X0 下降阀YV1 Y0 停止按钮SB2 X5 夹紧阀YV2 Y1 下限位SQ1 X1 上升阀YV3