《可编程控制器》课程设计-台车呼叫控制.docx

FIJIAN AGRICULTURE AND FORESTRY UNIVERSITY 按廿任务书 《可编程控制器》课程设廿 1 ）［雪 PLC腥序 上位机程字 课怪设计说明书 全套设计加扣3012250582 设计题目：台车呼叫控制 学 院：机电工程学院 学 号： 专业（方向）年级：14级电气工程及其自动化 学生姓名： 福建农林大学机电工程学院信息 2017年3月1日 可编程控制器课程设计任务书 （-）设计题目 台车呼叫控制 （-）情况简介 随着现代工业设备的自动化越来越多的工厂设备采用PLC,变频器，人机界而口动化器件 来控制，因此自动化程度越来越高。电器控制技术是随着科学技术的不断发展，生产工艺不 断提出新的要求而得到迅速发展的。 在现代化工业生产中，为了提高劳动生产率，降低成 本，减轻工人的劳动负担，要求整个土艺生产过程全盘口动化，这就离不开控制系统。 控 制系统是整个生产线的灵魂，对整个生产线起着指挥的作用。一旦控制系统出现故障，轻者 影响生产线的继续进行，重者甚至发生人生安全事故，这样将给企业造成重大损失。台车 呼叫控制系统是基于PLC控制系统来设计的，控制系统的每一步动作都直接作用于台车的 运行，其控制重点转向物资的控制和管理要求实时、协调和一体化，计算机之间、数据采集 点之间、机械设备的控制器之间以及它们与计算机之间的通信可以及时地汇总信息。因此， 台车性能的好坏与控制系统性能的好坏有着直接的关系。台车能否正常运行、工作效率的高 低都与控制系统密不可分。它实现了全自动作业后，满足了人们速度、精度、高度、重量、 重复存取和搬运等要求，使总体效益和生产的应变能力大大超过各部分独立效益的总和，自 动化技术组建成为仓库口动化技术的核心，既可以节省开支，又减少了浪费，因此建立一个 便捷、可行的台车呼叫控制系统是十分迫切和需要的。本产品PLC实现自动化开支，解决 了劳动强度大、经济效益差的问题。 （三） 设计要求 一部电动运输车供8个力圧L：点使用。台车的控制要求如下：PLC上电后，车停在某个 工位，若无用车呼叫（下称呼车）时，则各工位的指示灯亮，表示各工位可以呼车。工作人员 按加T竝的呼车按钮呼车时，各工位的指示灯均灭，此时别的位呼车无效。如停车上位呼 车时，台车不动，呼车工位号大于停车位时，台车自动向高位行驶，肖呼车位号小于停车位 号时，台车自动向低位行驶，当台车到呼车工位时自动停车。停车时间为30s供呼车工位使 用，其他工位不能呼车。从安全角度出发，停电再来电时，台车不会口行启动。为了区别， 工位依1?8编号各设一个限位开关 （四） 设计步骤 ?査找资料，了解和分析题目所要求具体工程项目控制的过程。 .确定I/O点数，选择PLC的型号，并根据需要进行硬件系统配置。 .绘制外部I/O接线图及相关的电气原理图。 .编程。 5 .调试。 编写设计说明书。 （五）设计说明书要求 完整的设计任务书。 确定I/O点数，选择PLC的型号，完成系统组态或硬件配置。 正确合理地进行编程元件的地址分配。 画岀输入/输岀接线图及相关电气原理图。。 设计梯形图控制程序。 编制系统的操作说明。 编制系统的调试说明及注意事项。 设计体会（可选）. 9.参考文献. （六）列出设计参考资料目录设计时间 2017年1月20日至2017年3月1日（2周） 指导教师 FUJIAN AGRICULTURE AND FORESTRY DIVERSITY 设it说明书 《可编程控制器》课程设廿 设计题目：台车呼叫控制 学 院：机电工程学院 学 号： 专业（方向）年级：14级电气工程及其自动化 学生姓名 福建农林大学机电工程系 2017年3月1日 TOC \o 1-5 \h \z \o Current Document 1引言 2 \o Current Document 1.1背景 2 \o Current Document 1.2设计内容及目的 2 \o Current Document 2系统总体方案设计 3 \o Current Document 2.1系统硬件配置及组成原理 3 \o Current Document 2.1.1系统硬件配置 3 \o Current Document 2.1.2 PLC系统的结构组成 3 \o Current Document 2.1.3台车呼叫控制的原理 3 2.2系统变量定义及分配表 4 \o Current Document 2.3系统接线图设计 5 \o Current Document 3控制系统程序设计 7 \o Current Document 3.1控制程序流程图设计 7 \o Current Document 3.2控制系统的设计思路及设计程序 8