激光测距仪程序.doc

系统上电 配置MCU、配置TDC、配置LCD 扫描按键，等待按键按下 由P1口产生占空比为50%、周期为10ms的脉冲段 开启TDC的start口TDC进入测量状态 等 待 完成测量 测量溢出 下 一 判断中断 次 脉 读寄存器状态看测量是正常还是溢出 冲 正常 溢出 读数据 等待下一次脉冲到来 判断数据存储器是否全为零 是 否 LCD显示 MUC数据处理 LCD显示距离 error or notoscale #includereg51.h #include stdio #includeintrins.h#define uchar unsigned char#define uint unsigned int #define luchar unsigned long char #define luint unsigned long int //============端口设置程序================// Sbit SPI_SSN=P1.3; Sbit SPI_SCK=P1.4; Sbit SPI_SI=P1.5; Sbit SPI_SO=P1.6; Sbit INT=P1.7; Sbit RS=P0.5; Sbit RW=P0.6; Sbit E=P0.7; //============SPI通信函数声明================// Void SPI_enable(Void); //SPI片选，使能开 Void SPI_close(Void); //SPI使能关 Void SPI_sendone(Void); //发送一位数据1 Void SPI_sendzero(Void); //发送一位数据0 Void SPI_write8(uchar ); //写8位数据 Void SPI_write32(uchar ); //写32位数据 Luchar SPI_read16(void); //读16位数据 Luchar SPI_read32(void); //读32位数据 Void GP2_peizhi(Void); //TDC-gp2配置 //============LCD 通信函数声明================// Void LCD_wdate(uchar ); //写数据 Void LCD _wcommand(uchar ); //写指令 Void LCD_delay(uint); //延时程序 Void LCD_peizhi(Void ); //LCD配置 //============脉冲产生函数声明================// Void fire_gene(void); //脉冲产生 //============数据处理函数声明================// Double float aver(Uchar sample[],Uchar i) //时间数据转化为距离 //============数据显示函数================// Void LCD_xian