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基于CAN总线的轨道车安全控制系统研究的开题报告

摘要：

随着城市轨道交通的快速发展，轨道交通的安全问题越来越受到人们的重视，轨道车的安全控制也变得越来越重要。而CAN总线技术因其高可靠性、实时性和可扩展性等优点，已经广泛应用于各种车辆的控制系统中。本文将研究基于CAN总线的轨道车安全控制系统，通过对车辆的各种传感器数据的采集和处理，实现对轨道车的安全控制。

本文将首先介绍轨道车安全控制系统的研究背景和意义，并简述目前轨道车安全控制系统的现状。然后介绍CAN总线技术的理论基础和应用，包括数据帧格式、通信速率等方面的内容。接着，将设计实现基于CAN总线的轨道车安全控制系统，通过对CAN总线数据的采集和处理，实现车辆的安全控制和监控。最后，对系统的可靠性和实时性进行评估，并对未来的研究工作进行展望。

关键词：CAN总线；轨道车；安全控制；传感器；数据采集；实时性

Abstract：

Withtherapiddevelopmentofurbanrailtransit,thesafetyofrailtransithasbecomemoreandmoreimportant.Thesafetycontrolofrailvehiclesisalsoincreasinglyimportant.CANbustechnologyhasbeenwidelyusedinvariousvehiclecontrolsystemsduetoitshighreliability,real-timeperformanceandscalability.ThispaperwillstudythesafetycontrolsystemofrailvehiclesbasedontheCANbus.Bycollectingandprocessingvarioussensordataofthevehicle,thesafetycontroloftherailvehiclecanberealized.

Thispaperwillfirstintroducetheresearchbackgroundandsignificanceofthesafetycontrolsystemofrailvehicles,andbrieflydescribethecurrentsituationofthesafetycontrolsystemofrailvehicles.Then,thetheoreticalbasisandapplicationofCANbustechnologywillbeintroduced,includingdataframeformat,communicationrateandotheraspects.Next,thedesignandimplementationofarailvehiclesafetycontrolsystembasedontheCANbuswillbecarriedout.BycollectingandprocessingCANbusdata,thesafetycontrolandmonitoringofthevehiclecanberealized.Finally,thereliabilityandreal-timeperformanceofthesystemwillbeevaluated,andthefutureresearchworkwillbeoutlooked.

Keywords:CANbus;railvehicle;safetycontrol;sensor;dataacquisition;real-timeperformance.