一种改进的粒子滤波目标跟踪算法2.pdf

No．7 第27卷第7期 计算机应用研究 V01．27 of 2010年7月 Research Jul．2010 Application Computers 一种改进的粒子滤波目标跟踪算法水 周尚波，何革，柳玉炯 (重庆大学计算机学院，重庆400044) 摘要：传统的Condensation跟踪算法使用状态转移分布作为采样粒子的建议分布函数，没有考虑当前的观测 值，大量的粒子运算浪费在了那些具有小似然性的区域。针对该问题，提出一种基于MeanShift以改进建议分布 函数的粒子滤波跟踪方法。实验表明，由于有效地利用了当前观测值，改进的算法具有较强的鲁棒性和实时性。 关键词：粒子滤波；均值漂移；视觉目标跟踪 中图分类号：Tit391．41文献标志码：A 文章编号：1001．3695(2010)07．2757．03 doi：10．3969／j．issn．1001-3695．2010．07．101 filter for Improvedparticlealgorithmobjecttracking ZHOU Shang—bo，HEGe，LIU Yu—jiong Sc锄础，Chongqir|g 413004．4。China) (CollegeofComputer Umversi砂，Chongqing eonventionalCondensationmethodusesthestatetransitiondistributionasthe distribution． Abstract：The tracking proposal transitiondistributiondoesnottakeintoaccountthecurrent canbewastedin However，the observations，thusmanyparticles lowlikelihood a basedonMeanShift thisdissertation．this filter method toim- FegioIIS．In paperproposedparticletracking the resultsshowthatthe filter hasrobustnessandreal· distribution．Experimentalimproved proveproposal particlealgorithm time property． Keywords：particlefilter；MeanShift；visualobjecttracking