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直流电机驱动模块.docx
毕业设计（论文）
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毕业设计（论文）报告
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直流电机驱动模块
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直流电机驱动模块
摘要：本文针对直流电机驱动模块的设计与实现进行了深入研究。首先，对直流电机驱动模块的基本原理进行了详细阐述，包括电机的工作原理、驱动电路的设计以及控制策略。接着，分析了直流电机驱动模块在工业自动化领域的应用现状和面临的挑战。在此基础上，提出了一种基于新型控制算法的直流电机驱动模块设计方案，并通过仿真实验验证了其可行性和优越性。最后，对直流电机驱动模块的未来发展趋势进行了展望。本文的研究成果对于提高直流电机驱动模块的性能和可靠性具有重要意义。
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直流电机驱动模块.docx
方案论证
由于使用的是永磁式直流电机，因此只能对电枢电压进行控制来实现电机转速和方向的 控制，因此电机驱动模块要能方便的实现对输出电压的大小和极性控制。可以考虑的方案有: 方案一：采用继电器对电动机的开或关进行控制，通过开关的切换对小车的速度进行调 整。这个方案的优点是电路比较简单，缺点是继电器的响应时间慢、机械结构易损坏、寿命 较短可靠性爿、高。
方案二：采用功率管组成H桥型电机驱动电路，并利用PWM波来实现对输出电压的有 效值大小和极性进行控制。这种调速方式具有调速特性优良、调整平滑、调速范围广、过载 能力大，能承受频繁的负载冲击，能耗小等优点，还可以实现频繁的无级快速启动和反转等 优点。
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直流电机驱动模块.doc
方案论证
由于使用的是永磁式直流电机，因此只能对电枢电压进行控制来实现电机转速和方向的控制，因此电机驱动模块要能方便的实现对输出电压的大小和极性控制。可以考虑的方案有：
方案一：采用继电器对电动机的开或关进行控制，通过开关的切换对小车的速度进行调整。这个方案的优点是电路比较简单，缺点是继电器的响应时间慢、机械结构易损坏、寿命较短可靠性不高。
方案二：采用功率管组成Ｈ桥型电机驱动电路，并利用PWM波来实现对输出电压的有效值大小和极性进行控制。这种调速方式具有调速特性优良、调整平滑、调速范围广、过载能力大，能承受频繁的负载冲击，能耗小等优点，还可以实现频繁的无级快速启动和反转等优点。
方案三：
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《L298P直流电机驱动模块》.pdf
L298P直流电机驱动模块
使用说明书
update：2013.2.27
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MOS管驱动直流电机.doc
直流电机驱动课程设计
摘 要
直流电动机具有优良的调速特性调速平滑方便调速范围广过载能力大能承受频繁的冲击负载可实现频繁的无级快速起动制动和反转能满足生产过程自动化系统各种不同的特殊运行要求H桥驱动）的设计与制作，系统采用分立元件搭建H桥驱动电路，PWM调速信号由单片机提供，信号与H桥驱动电路之间采用光电耦合器隔离，电机的驱动运转控制由PLC可编程逻辑控制器实现。
关键词：直流电动机，H桥驱动，PWM
目 录
一、直流电机概述 4
二、直流电机驱动控制 三、
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直流电机驱动DCmotor.ppt
直流伺服电机的机械特性 2.矩频特性曲线 8.6 机械传动机构 传动机构有减速装置、力(力矩)和速度传递转换装置。常用的有螺旋传动、带传动、齿轮传动、链传动、杆机构、齿轮齿条机构和谐波传动等，此外还有一种新型的减速机构RV传动装置，以及作为传动的重要保障装置的导向部件。 * * 第八章 机器人的驱动 这里所说的机器人驱动就是机电一体化系统中的执行装置。 执行装置就是按照电信号的指令，将来自电、液压和气压等各种能源的能量转换成旋转运动、直线运动等方式的机械能的装置。按利用的能源来分类，主要可分为电动执行装置、液压执行装置和气动执行装置。 新型执行装置：
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MOS管驱动直流电机.doc
直流电机驱动课程设计
摘 要
直流电动机具有优良的调速特性调速平滑方便调速范围广过载能力大能承受频繁的冲击负载可实现频繁的无级快速起动制动和反转能满足生产过程自动化系统各种不同的特殊运行要求H桥驱动）的设计与制作，系统采用分立元件搭建H桥驱动电路，PWM调速信号由单片机提供，信号与H桥驱动电路之间采用光电耦合器隔离，电机的驱动运转控制由PLC可编程逻辑控制器实现。
关键词：直流电动机，H桥驱动，PWM
目 录
一、直流电机概述 4
二、直流电机驱动控制 三、直流电机驱动 8
四、直流电机驱动 9
五、程序代码 12
六、参考文献 18
一、概 述
19世纪70年代前后相继诞生了直
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模块三 直流电机.doc
模块三 直流电机
一、填空
直流电机的电枢绕组的元件中的电动势和电流是 。
答：交流的。
一台四极直流发电机采用单叠绕组，若取下一支或相邻的两支电刷，其电流和功率 ，而电刷电压 。
答：减小，不变。
一台并励直流电动机，如果电源电压和励磁电流不变，当加上一恒定转矩的负载后，发现电枢电流超过额定值，有人试在电枢回路中接一电阻来限制电流，此方法 。串入电阻后，电动机的输入功率将 ，电枢电流 ，转速n将 ，电动机的效率η将 。
答：不行，不变，不变，下降，下降。
一台并
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直流电机.doc
直流电机
? 1? 直流电枢绕组元件内的电动势和电流势直流还是交流？若是交流，那么为什么计算稳态电动势时不考虑元件的电感？
? 2? 为什么并励直流发电机工作在空载特性的饱和部分比工作在直线部分时，端电压更加稳定？
? 3? 直流电机的磁化曲线和空载特性曲线有什么区别？有什么联系？
? 4? 何谓电机饱和现象？饱和程度高低对电机有何影响？
? 5? 在什么条件下电枢磁动势与磁场相互作用才产生电磁转矩？若电枢磁动势有交、直两个分量，那么是那个分量产生，那个分量不产生？
还是两个都产生？
? 6? 一台直流电动机，磁路饱和。当电机负载后，电刷逆电枢旋转方向移动一个角度。试分析在此情况下
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第1章直流电机.ppt
1.5.2 换向的电磁理论 换向元件中的电动势： 自感电动势 和互感电动势 ：换向元件（线圈）在换向过程中电流改变而产生的。 切割电动势 ：在几何中性线处，由于电枢反应在存在，电枢反应磁密不为零，在换向元件中感应切割电动势。 换向元件中的合成电动势为： 根据楞次定律，自感电动势、互感电动势和切割电动势总是阻碍换向的。 换向电动势 ：在几何中性线处，换向元件在换向磁场中感应的电动势。换向电动势是帮助换向的。 换向元件中的电流： 设两相邻的换向片与电刷的接触电阻分别是 和 ，元件自身的电阻为 ,流过的电流为 ,元件与换向片间的连线电阻为
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1第1章直流电机.ppt
主磁场的磁通密度分布曲线 电枢磁场磁通密度分布曲线 两条曲线逐点叠加后得到负载时气隙磁场的磁通密度分布曲线 由图可知，电刷在几何中性线时的电枢反应的特点： 2)、对主磁场起去磁作用 1)、使气隙磁场发生畸变 空载时电机的物理中性线与几何中性线重合。负载后由于电枢反应的影响，每一个磁极下，一半磁场被增强，一半被削弱，物理中性线偏离几何中性线 角，磁通密度的曲线与空载时不同。 磁路不饱和时，主磁场被削弱的数量等于加强的数量，因此每极量的磁通量与空载时相同。电机正常运行于磁化曲线的膝部，主磁极增磁部分因磁密增加使饱和程度提高，铁心磁阻增大，增加的磁通少
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第3章 直流电机.ppt
一台并励直流电动机，当施加到电枢两端的直流电压正负对调时，电动机的转向如何变化？（ ） A．转向不变 Ｂ．正转 Ｃ．反转 Ｄ．转向变反 A 三、直流电机负载时的磁场及电枢反应 直流电机带上负载后，电枢绕组中有电流，电枢电流产生的磁动势称为电枢磁动势。 电枢磁动势的出现使电机的磁场发生变化。 电机中的气隙磁场是由励磁磁动势和电枢磁动势共同建立而产生的。 从空载到负载，气隙磁场变化了，即电枢磁动势对气隙磁场产生了影响。 电枢磁动势对气隙磁场的影响称为电枢反应。 三、直流电机负载时的磁场及电枢反应 一台电刷放在几何中性线
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直流电机2.ppt
一、直流电机的空载气隙磁场 §3.3空载和负载时直流电机的磁场 * 直流电机中，主磁通是主要的，它能在电枢绕组中感应电动势或产生电磁转矩。在数量上，漏磁通比主磁通小得多，大约是主磁通的20%。 磁力线由N极出来，经气隙、电枢齿部、电枢铁心的铁轭、电枢齿部、气隙进入S极，再经定子铁轭回到N极 主磁通 主磁路 磁力线不进入电枢铁心，直接经过气隙、相邻磁极或定子铁轭形成闭合回路 漏磁通 漏磁路 * 直流电机的空载磁场 右图为一台四极直流电机空载时的磁场示意图。 当励磁绕组的串联匝数为 ，流过电流为 ，每极的励磁磁动势为： * 空载时，
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直流电机3.docx
对于已经制造好的电动机，额定电压是定值。受绕组绝缘及换向器片间电压的限制，电动机不能过电压运转，所以只能降低电枢电压，因此改变电枢电压的人为特性全在固有特性的下方。
图2-8改变电枢电压时的人为特性图2-8减弱电机磁通时的人为特性
（3）减弱电机磁通时的人为特性：电枢不串电阻，，只改变励磁磁通的人为特性方程为
( 2-10 )
由式（2-10）可知，减弱磁通时，理想空载转速升高，转速降Δ增大，而且与成反比，Δ与成反比，所以机械特性变软，如图2-8所示。
在设计电动机时，为节省磁性材料，减小电机体积，已使磁路接近饱和，所以只能减弱磁通。因此，改变磁通的人为特性都在固有特性的上方。
电动机的机械特
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第2章 直流电机-1.ppt
序 课程介绍 绪 论 电机是实现能量转换和信号转换的电磁装置。 一、电机在国民经济中的作用： 1. 电能的生产、传输和分配中的主要设备 2. 各种生产机械和装备的动力设备 3. 自动控制系统中的重要元件 交流电动机 齿轮减速电动机和单相交流电动机 交流发电机 三相交流发电机 交流发电机 无刷交流发电机和小型交流发电机 直流电动机 微型直流电动机和永磁直流电动机 §2-4 直流电机的磁场 直流电机的励磁方式 他励直流电机 并励直流电机 串励直流电机 复励直流电机 1. 他励直流电机 励磁绕组由其他来源提供 与电枢绕组没有电的联系 永磁直流电机属他励