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现场总线控制系统（FCS）系列：Bosch Rexroth Sercos III_5.BoschRexrothSercosIII设备通信.docx

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5.BoschRexrothSercosIII设备通信

5.1SercosIII简介

SercosIII（SerialReal-timeCommunicationSystem）是一种高性能的实时以太网通信协议，广泛应用于工业自动化和运动控制领域。SercosIII通过使用标准的以太网物理层和传输层，实现了高效、可靠的通信。它支持多种设备类型，包括驱动器、I/O模块、安全设备等，能够在同一网络中协同工作。

SercosIII的主要特点包括：

实时性：支持微秒级的实时通信，确保控制系统的响应速度。

高带宽：使用千兆以太网，提

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