STM32启动文件详解.pdf

零死角玩转 STM32 — F429 系列 第 1 章 启动文件详解 本章参考资料《 CM3 权威指南 CnR2》第三章： Cortex-M3 基础，第四章：指令集。官 方暂时没有《 CM4 权威指南》，有关内核的部分暂时只能参考 CM3 ，所幸的是 CM4 跟 CM3 有非常多的相似之处，资料基本一样。还有一个资料是 ARM Development Tools ：这 个资料主要用来查询 ARM 的汇编指令。 1.1 启动文件简介 启动文件由汇编编写，是系统上电复位后第一个执行的程序。主要做了以下工作： 1、初始化堆栈指针 SP=_initial_sp 2、初始化 PC 指针 =Reset_Handler 3、初始化中断向量表 4、配置系统时钟 5、调用 C 库函数 _main 初始化用户堆栈，从而最终调用 main 函数去到 C 的世界 1.2 查找 ARM 汇编指令 在讲解启动代码的时候，会涉及到 ARM 的汇编指令和 Cortex 内核的指令，有关 Cortex 内核的指令我们可以参考 CM3 权威指南 CnR2 》第四章：指令集。剩下的 ARM 的 汇编指令我们可以在 MDK-Help-Uvision Help 中搜索到，以 EQU 为例，检索如下： 第 1 页 共 10 页 零死角玩转 STM32 — F429 系列 图 1 ARM 汇编指令索引 检索出来的结果会有很多，我们只需要看 Assembler User Guide 这部分即可。下面列 出了启动文件中使用到的 ARM 汇编指令，该列表的指令全部从 ARM Development Tools 这个帮助文档里面检索而来。其中编译器相关的指令 WEAK 和 ALIGN 为了方便也放在同 一个表格了。 表格 1 启动文件使用的 ARM 汇编指令汇总 指令名称 作用 EQU 给数字常量取一个符号名，相当于 C 语言中的 define AREA 汇编一个新的代码段或者数据段 SPACE 分配内存空间 PRESERVE8 当前文件堆栈需按照 8 字节对齐 EXPORT 声明一个标号具有全局属性，可被外部的文件使用 DCD 以字为单位分配内存，要求 4 字节对齐，并要求初始化这些内存 PROC 定义子程序，与 ENDP 成对使用，表示子程序结束 WEAK 弱定义，如果外部文件声明了一个标号，则优先使用外部文件定义的 标号，如果外部文件没有定义也不出错。要注意的是：这个不是 ARM 的指令，是编译器的，这里放在一起只是为了方便。 IMPORT 声明标号来自外部文件，跟 C 语言中的 EXTERN 关键字类似 B 跳转到一个标号 ALIGN 编译器对指令或者数据的存放地址进行对齐，一般需要跟一个立即 数，缺省表示 4 字节对齐。要注意的是：这个不是 ARM 的指令，是