CAN总线数据通信EMC问题及解决方案.pdf

CAN总线数据通信EMC问题及解决方案 TheEMCandItsSolutionsofCANBUSCommunication 王大静张全柱孙湖郑琼林 (北京交通大学电气工程学院，北京市100044) SunHu WangDajingZhangQuanzhu ZhengQionglin of of 1 Electrical (School EngineeringBeijingJiaotongUniversity，Beijing00044) 【摘 要】以双逆变器——电机交流传动互馈试验台的数据采集系统为平台，依据电磁兼容理论研究分析 了CAN总线数据通信的EMC问题并给出了具体的解决方案。试验结果表明，该方案切实可 行，保证了系统的良好运行。 EMC 【关键词】交流传动互馈试验台CAN Abstract：Basedonthetwininverter-motorACdrive fedtest—beddatacollection reciprocalpower system，the studiedEMC ofCANbus anditssolutions．ItEMC ofCAN paper questions application analyzedquestions toEMC thesolutionsare indetail．The resultindicates communication accordingtheory,and presented experiment thatthesolutionsis andensuresthe ofthe practical goodperformancesystem． words：ACDrive Test—bedCANEMC Key Reciprocal 引言 国内较先进的交流传动试验方法之一。该试验平台 CAN总线自80年代开发以来，以其独特优越性可完成列车传动系统的启动、加速、高速运行、停车 制动等功能，大量的现场试验数据需要采集。其数据 能在工业领域得到广泛应用。与Profibus等其他现 场总线相比，它具有多主通信，通信数据块编码，短 采集系统采用CAN总线传输数据。 帧结构，自动关闭总线等不可比拟的优点。然而在实 际应用过程中，由于设备机构及电磁环境的不同， CAN总线的数据通信遇到很多问题。 近几年，国内外对于CAN的应用研究分析的各 种技术文献卜31中，介绍了评价CAN总线系统EMC 的基本标准，给出不同CAN总线系统的测试装置、 评价标准及评价方法；研究了汽车里CAN总线系统 的电磁辐射对车内其他设备的影,N年UCAN总线传输 采用不同通信介质的工作特性等。这些研究侧重于 EMC的理论分析，缺乏具体实现方案说明。 本文就双逆变器——电机交流传动互馈试验台 [4~5特定电磁环境下CAN总线系统存在的EMC问题 进行分析研究”9。，并给出了具体的解决方案。实际 图1 试验台数据采集系统 运行结果表明，该解决方案切实可行，系统运行良 该试验台数据采集系统结构框图如图1所示，试 好。 验台由