嵌入式系统实验内容.doc

实验一、ARM SDT 2.5开发环境 一、实验目的 熟悉ARM SDT 2.5开发环境，学会ARM并行口仿真器的使用。使用SDT编译，下载，调试，并跟踪一段已有的程序。了解嵌入式开发的基本思想和过程。 二、实验内容 本次试验使用ARM SDT 2.5集成开发环境。新建一个基于操作系统的工程文件，并编译这个工程。学习ARM并行口仿真器的使用和开发环境的设置。下载已经编译好的文件到嵌入式控制器中运行。学会在程序中设置断点，观察系统内存和变量，为调试应用程序打下基础。 三、预备知识 C语言的基础知识、程序调试的基础知识和方法 四、实验设备及工具（包括软件调试工具） 硬件：ARM嵌入式开发板、用于ARM7TDMI的JTAG仿真器、PC机Pentumn100以上 软件：PC机操作系统win2000、ARM SDT 2.51集成开发环境、仿真器驱动程序 五、实验步骤 1、运行ARM SDT 2.5集成开发环境（ARM Project Manager）。选择File ｜ New菜单，在对话框中选择Project，并在如图1-1所示，新建一个工程文件（work1.apj）。 图1-1 “新建工程”对话框 2、在新建的工程中，如图1-2所示，选中工程树的“根部”。使用菜单Project | Tool Configuration for work1.apj | asm = armasm | Set，对整个工程的汇编进行设置。 图1-2 3、因为开发板上的嵌入式处理器ARM7TDMI没有浮点处理器，所以，如图1-3所示，在弹出的对话框中设置Floating Point Processor为none。保持其它的设置不变。 图1-3 4、选中工程树的“根部”，通过菜单Project | Tool Configuration for work1.apj | asmlink | Set，对整个工程的连接方式进行设置。 5、在弹出的对话框中，选中Entry Base选项卡，如图1-4所示，设置连接的Read-Only（只读）和Read-Write（读写）地址。地址0xC000000是开发板上SDRAM的真实地址，是由系统的硬件决定的；0xC600000指的是系统可读写的内存的地址。也就是说，在0xC000000—0xC5ffffff之间是只读区域，存放程序的代码段，在0xC600000开始是程序的数据段。 图1-4 6、选择Linker Configuration的ImageLayout选项卡，如图1-5所示，设置程序的入口模块。指定在生成的代码中，程序是从44binit.s开始运行的。 图1-5 7、选中工程树中DebugRel子树，用Delete键删除，同样，选中工程树中Release子树，用Delete键删除， 提示： 在系统工程树中Debug子树是下面生成的是应用程序的调试版本，在生成的目标代码中，包含了系统的调试信息。Release子树是应用程序的发行版本，生成的代码中不包括调试信息，而且编译器还针对速度和代码的大小进行优化。DebugRel子树是一个折衷版本，通常用不到，本实验中均只考虑Debug子树。 8、按以下步骤步骤使编译器输出bios.bin文件。 选择工程树的“根部”，选择Project—Edit Variables for work1.apj… 弹出图1-6的窗口，将变量build_target的值$projectname.axf改为$projectname.bin，单击ok。 图1-6 选择Project—Edit Project Template… 弹出图1-7，单击Edit Details… 将标题改为Rom。单击New… 新加一个CreateRome构建过程。如图1-8所示。 图1-7 图1-8 选择Project—Edit Variables for work1.apj… 在Name和Value项中如图1-9填写，点击OK；在下图窗口中，将$$Projectname的值改为bios。 图1-9 9、至此，工程文件设置完毕。因为设置过程比较繁琐，可以保存此工程，下次新建项目的时候复制即可。 提示： 可以使用File | Save as Tamplete菜单把当前工程的设置保存为模板，比如，Rom.apj文件。把此文件复制到ARM SDT编译器的\ARM251\Template目录下，以后创建工程的时候，就可以直接选择使用此模板了。模板文件也是一个工程文件（*.apj），但是，模板文件中不包括工程中文件的信息，只有编译器环境的设置。 10、把\bsp及其子目录和main.c复制到work1的目录下。如图1-10所示。选中工程树中Debug子树的Sources选项。通过菜单Projec