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运动控制软件：Festo Motion二次开发_（6）.FestoMotionAPI详解.docx

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FestoMotionAPI详解

1.API介绍

FestoMotionAPI是Festo运动控制软件的核心接口，用于与硬件设备进行通信和控制。通过使用该API，开发者可以实现对Festo运动控制系统的高级定制和扩展。FestoMotionAPI提供了丰富的函数和方法，涵盖了从基本的设备初始化到复杂的运动控制和监控功能。

1.1API的功能

FestoMotionAPI主要包括以下功能：

设备初始化和配置：连接和配置运动控制设备。

运动控制：实现直线运动、旋转运动、路径规划等。

状态监控：实时获取设备的状态信息，包括位置、

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