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运动控制软件:Yaskawa Motion二次开发_(2).运动控制原理与应用.docx

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运动控制原理与应用

1.运动控制的基本概念

1.1运动控制的定义

运动控制是指通过控制算法和硬件设备来精确控制机械系统的运动,以实现预定的运动轨迹、速度和加速度。在工业自动化领域,运动控制广泛应用于各种机械系统,如机器人、机床、输送带等。运动控制的目标是确保机械系统在预定的时间内,以预定的速度和加速度,准确地到达预定的位置。

1.2运动控制的分类

运动控制可以根据不同的标准进行分类,常见的分类方式包括:

根据控制对象:

点位控制(PTP,Point-to-Point):控制对象从一个点移动到另一个点,中间路径不关注。

连续路径控制(CP,Con

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