普通机床控制电路与原理.ppt

3、大、小车驱动 小车控制线路与提升机构相同，但小车电机的负载为摩擦性恒转矩负载，工作在机械特性的1、3象限。 大车控制线路与小车相类似，同为摩擦性恒转矩负载。但大车两侧轮子分别用两组电动机驱动（跨距过大） ，要求同步转动。所以，凸轮控制器Q3增加了1组转子电阻切除触点，可同时控制两台电动机同步工作（电轴）。 * 保护电路: L22：主电路中，主电源经QF、KM，其中一相过KA2接至电动机V相端子，另两相经KA和Q接至各电动机的U、W端子，可以近似认为导线L22与L2等电位，但实际接线的位置不同。 起重机控制与保护电路中，SB2为急停，SQM、SQA1、SQA2为门开关，Q1~Q3为凸轮控制器的多条件启动触点，SQ1~SQ6为限位开关。 按动起动按钮SB1→KM通电自锁（Q1~Q3在零位），在允许行程范围内，可操作Q1~Q3驱动相应装置动作（提升运动、大、小车位移）。 分析举例：大车左行时，将Q3移至大车右行位置，Q39触点闭合（Q3A分断）KM经Q39和SQ1的串联支路自锁。在左、右极限保护范围内，KM的自锁状态可始终保持，若过极限（故障） → 压动SQ1→ KM的线圈断电→桥式起重机电路断电。其他分析从略。 5、桥式控制的发展方向 变频调速+PLC控制 EL SQ SB6 SQ3 SB5 SQ2 KM4 FR2 KM4 SB4 KT KM3 SQ1 KM2 FU1 SA KM1 M4 M1 QS FR1 KM3 M2 M3 KM4 KM5 L1 L2 L3 FR2 SQ4 SQ4 HL1 HL2 FU3 KM1 HL3 SB1 SB2 KM1 FR1 KM1 SB3 SQ1 SQ2 SB3 SB4 KM2 KM3 KT KM2 KM5 KM5 KT YV SB5 SB6 KT 紧指示 松指示 合上电源开照明灯 放松立柱主轴箱 夹紧立柱主轴箱 升降摇臂 启动主轴电动机停止 KT SQ3 KM5 SQ1 SQ2 SB3 SQ SB6 SB5 SQ2 KM4 FR2 KM4 SB4 KT KM3 SQ1 KM2 FU1 SA KM1 M4 M1 QS FR1 KM3 M2 M3 KM4 KM5 L1 L2 L3 FR2 SQ4 SQ4 HL1 HL2 FU3 EL KM1 HL3 SB1 SB2 KM1 FR1 KM1 SB3 SB4 KM2 KM3 KT KM2 KM5 YV SB5 SB6 KT 紧指示 松指示 合上电源开照明灯 放松立柱主轴箱 夹紧立柱主轴箱 升降摇臂 启动主轴电动机停止 SB4 KT SQ3 KM5 SQ1 SQ2 SB3 SQ SB6 SB5 SQ2 KM4 FR2 KM4 SB4 KT KM3 SQ1 KM2 FU1 SA KM1 M4 M1 QS FR1 KM3 M2 M3 KM4 KM5 L1 L2 L3 FR2 SQ4 SQ4 HL1 HL2 FU3 EL KM1 HL3 SB1 SB2 KM1 FR1 KM1 SB3 KM2 KM3 KT KM2 KM5 YV SB5 SB6 KT 紧指示 松指示 合上电源开照明灯 放松立柱主轴箱 夹紧立柱主轴箱 升降摇臂 启动主轴电动机停止 SQ2 SB4 KT SQ3 KM5 SQ SB6 SB5 SQ2 KM4 FR2 KM4 SB4 KT SQ1 KM2 FU1 SA KM1 M4 M1 QS FR1 KM3 M2 M3 KM4 KM5 L1 L2 L3 FR2 SQ4 SQ4 HL1 HL2 FU3 EL KM1 HL3 SB1 SB2 KM1 FR1 KM1 SB3 KM2 KM3 KT KM2 KM5 YV SB5 SB6 KT SB3 SQ1 紧指示 松指示 合上电源开照明灯 放松立柱主轴箱 夹紧立柱主轴箱 升降摇臂 启动主轴电动机停止 SQ2 KT KT SB4 SQ3 KM5 SQ SB6 SB5 SQ2 KM4 FR2 KM4 SB4 KT SQ1 KM2 FU1 SA KM1 M4 M1 QS FR1 KM3 M2 M3 KM4 KM5 L1 L2 L3 FR2 SQ4 SQ4 HL1 HL2 FU3 EL KM1 HL3 SB1 SB2 KM1 FR1 KM1 SB3 KM2 KM3 KT KM2 KM5 YV SB5 SB6 SB3 SQ1 紧指示 松指示 合上电源开照明灯 放松立柱主轴箱 夹紧立柱主轴箱 升降摇臂 启