西安电子科技大学自动控制原理ppt打印版控制系统的校正.pdf

6章 控制系统的校正 2、控制目标 性能指标 6-1 引言 6-2 串联超前校正 6-3 串联滞后校正 6-4 滞后超前校正和PID校正 6-5 反馈校正 6-6 复合校正 3、为什么校正？ 6-1 引言 • 闭环系统有自动控制功能，在一定范围 1、系统校正 内可以通过调节增益改变系统性能，但 有时不能满足要求。 控对象确定后，根据要求的控制目标，对 控制器的进行设计的过程叫作系统校正。 4、用什么校正？ •校正装置 为了改善系统性能，引入的附 R Y 加装置叫作校正装置，也叫补偿器； G c 对象 •校正装置可以是电气的、机械的、气动的、 液压的或其他形式的元件组成； • 电气的校正装置分为有源的和无源的两种， 应用无源的校正装置时，要考虑负载效应。 5、一般有哪些校正方法？ 6、方案选择 R Y G (s) c G0 s 串联校正 •技术性能、经济指标、可 性等方面进 行全面比较，权衡利弊，得到方案。 H s R Y •提出合适的性能指标，选择测量元件、 G(s) G (s) 1 2 执行元件、放大器等。 反馈校正 G (s) c H(s) 系统开环频率特性与系统性能指标密切相关，一般 G ( s) r 可以将校正问题归纳为三类： R (s ) E (s ) Y ( s)