交流双速电梯的单片机控制.doc

交流双速电梯的单片机控制 摘 要 本文主要介绍了一种基于单片机的电梯智能控制系统。该系统以AT89S51为控制核心，硬件部分主要由单片机最小系统模块、电梯内外电路按键矩阵模拟检测模块、电梯外请求发光管显示模块、楼层显示数码管模块、电梯上下行及开关门模拟显示模块等5部分组成。软件部分使用汇编语言，利用查询方式来检测用户请求的按键信息，根据电梯运行到相应楼层时，模拟按键引起电平变化，送到单片机计数来确定楼层数，并送到数码管进行显示。 该设计实现的功能有：单片机控制电动机转动；单片机根据楼层检测结果控制电机停在目标楼层。；电梯在运行过程中能接受各楼层处和电梯内的楼层请求，并根据情况予以实现；电梯停止到启动期间，可以接受电梯内部和外部的延迟关门请求；通过紧急按键使电梯在运行中过程中安全停止；遇危险情况下可以进行迫降和声光报警；实现实现电梯的加速—匀速—减速功能； 关键词：AT89S51、交流双速电机的控制、单片机 目 录 TOC \t 1 大标,1,1.1.1小标,3,1.1中标,2 \h  HYPERLINK \l _Toc19284 第一章 绪论  PAGEREF _Toc19284 1  HYPERLINK \l _Toc31366 1.1 电梯的定义与简介  PAGEREF _Toc31366 1  HYPERLINK \l _Toc3932 1.2 电梯的组成  PAGEREF _Toc3932 2  HYPERLINK \l _Toc15883 1.3电梯的发展状况与趋势  PAGEREF _Toc15883 2  HYPERLINK \l _Toc5672 1.4 设计功能要求 4  HYPERLINK \l _Toc5870 第二章 电梯系统的设计 5  HYPERLINK \l _Toc22012 2.1交流双速电梯原理 5  HYPERLINK \l _Toc24353 2.2控制系统硬件的设计  PAGEREF _Toc24353 8  HYPERLINK \l _Toc4466 2.2.1 单片机的最小电路 8  HYPERLINK \l _Toc28466 2.2.2 信号输入电路设计  PAGEREF _Toc28466 9  HYPERLINK \l _Toc7686 2.2.3 厢体位置模拟输入电路  PAGEREF _Toc7686 10  HYPERLINK \l _Toc1726 2.2.4 信号模拟输出电路  PAGEREF _Toc1726 12  HYPERLINK \l _Toc17584 2.2.5 电梯外部请求显示电路  PAGEREF _Toc17584 13  HYPERLINK \l _Toc14937 2.2.6 电梯方向及开关门电路  PAGEREF _Toc14937 14  HYPERLINK \l _Toc13415 2.2.7 报警电路  PAGEREF _Toc13415 15  HYPERLINK \l _Toc18981 第三章 软件设计 16  HYPERLINK \l _Toc22793 3.1 初始化程序 17  HYPERLINK \l _Toc14689 3.2 各楼层子程序 17  HYPERLINK \l _Toc24175 3.3 显示子程序 17  HYPERLINK \l _Toc21537 3.4 系统软件总程序 19  HYPERLINK \l _Toc32712 第四章 设计体会 29  HYPERLINK \l _Toc27495 参考文献 30   PAGE 31 第一章 绪论 1.1 电梯的定义与简介 电梯是一种以电动机为动力的垂直升降机，服务于规定楼层的固定式升降设备。它具有一个轿厢，运行在至少两列垂直的或倾斜角小于15°的钢性导轨之间。轿厢尺寸与结构形式便于乘客出入或装卸货物。 电梯按外观主要有两种：卧式电梯和立式电梯。卧式电梯主要应用与大型商场、娱乐场所、旅游场所等公共场合。卧式电梯的运动规律是固定的，在带状的轨道上循环运转，正常工作状态下，它只按照设定的方向做一个方向的运动，一个电梯只能到达规定的楼层。立式电梯主要应用于住宅、办公楼、大型商场等场所，它与卧式电梯最大的区别是：它是根据外部呼叫信号以及自身控制规律运行的，而呼叫信号时随机的，电梯实际上是一个人机交互的控制系统。单纯用顺序控制或逻辑控制是不能满足其控制要求的，因此，它是采用随机逻辑方式控制其垂直的上下运动的。