小模数齿轮保证最小侧隙的新方法_周浩祥.pdf

!#$%’() 测! ! 量 ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! 小模数齿轮保证最小侧隙的新方法 江苏省靖江世博汽配有限公司! （#$% ）! 周浩祥 ! ! 齿轮设计中，需根据齿轮的使用条件、加工和装配 !. / %!-3*+! 精度等因素，规定齿轮副的最小侧隙。齿轮副的最小侧 式中! ———齿形角，基本齿廓的齿形角 , %-- 4 。 ! ! 隙，传统的方法是通过减薄一对齿轮的齿厚来保证的。 齿轮公法线长度的变化值也等于齿轮啮合时侧隙的 ’ ，小齿轮用 #$% 黄铜制 变化值。因此，我们可以推断出，由于一对齿轮中心距 我们在小模数齿轮 （ ! 造，大齿轮用’( 塑料压制）的设计中，齿轮副的最 的增量!0 ，该齿轮副啮合侧隙的增量 小侧隙* , -. /)) ，小齿轮的齿数+ , 0 1 - （变位系 * / % 0 3*+ )*+ ! ! ! 数, , -. / 1 -. 2 ），如果采用传统的方法，通过减薄齿 将式中 * 变换成 * ，就可以得到为了保证最小 ! ! )*+ 厚来保证* , -. /)) ，那么小齿轮可能因为齿厚减薄 侧隙 * ，中心距的增量 )*+ ! )*+ 过多而产生严重根切，大齿轮因为齿厚减薄过多而影响 0 / 5 ’1( 2 （%3*+! ） 齿轮的强度。为了既满足最小侧隙的要求，又不影响齿 由于中心距拉开一段距离会降低齿轮啮合的重合 轮的加工和强度，我们采用了改变中心距的方法。 度，为了保证传动的连续和平稳性，需对重合度进行校 我们知道，对于变位齿轮，由于加工齿轮时刀具的 核。要求不高时也可以在电脑上画出实际齿形，用作图 移距量!-，齿轮公法线长度的变化值为 法进行校核。 （收稿日期：%--6-% ） (((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((( （上接第7- 页） 列举，请详阅马达、控制器制造厂商的说明书。 ! 定位精度 $ 结语 单轴机械手臂经常用于 “移动”的目的，只有相对 单轴机械手臂的运用是典型的机电整合工作，包 位置的精度，故精度方面通常只有规定往返重现精度 括机械、结构、动力、控制，要全面掌握并不容易。 8 -. - ))或8 -. -%)) ，表示往返多次能到达同一位置的 值此自动化工业的时代，工程师已不应区分机械工程 误差值。至于绝对定位精度则不要求。当然，强调定位 师和电机工程师或控制工程师，最好能全方位深入机 精度的精密模块也有，有些产品甚至附有磁性尺或光学 电整合的技术，机械手臂乃至整组产业机器人的功用 尺，可依需要选购。 才能充分施展。（天津隆创日盛科技有限公司隶属于大 # 动力匹配 银 （#9:9; ）集团，位于中国北方经济中心的天津， 单轴机