《嵌入式应用技术》课件——第3讲 GPIO库函数介绍.pdf

《嵌入式技术应用》课程

基于uCOSIII的LED流水灯设计

适用平台：STM32F10x

主讲教师：杜锋

GPIO库函数介绍

目录

Contents

1

GPIO知识回顾

2

GPIO库函数说明

3知识目标

函数详细介绍

了解知道

掌握了解

掌握理解

掌握

1.GPIO知识回顾

GPIO知识回顾—工作模式

4种输入模式：

输入浮空输入上拉输入下拉模拟输入

4种输出模式：

开漏输出开漏复用功能推挽式输出推挽式复用功能

3种最大输出速度：

-2MHZ

-10MHz

-50MHz

1.GPIO知识回顾

GPIO知识回顾—工作模式

每组IO口含下面7个寄存器,也就是7个寄存器控制一组IO：

-GPIOx_CRL:端口配置低寄存器

-GPIOx_CRH:端口配置高寄存器

-GPIOx_LCKR:端口配置锁存寄存器

-GPIOx_ODR:端口输出寄存器

-GPIOx_BSRR:端口位设置/清除寄存器

-GPIOx_BRR:端口位清除寄存器

-GPIOx_IDR:端口输入寄存器

2.GPIO库函数说明

GPIO库函数说明—库函数文件

头文件：stm32f10x_gpio.h

源文件：stm32f10x_gpio.c

2.GPIO库函数说明

GPIO库函数说明—存放位置

头文件：stm32f10x_gpio.h存放路径

..\STM32_LED\STM32F10x_FWLib\inc

源文件：stm32f10x_gpio.c存放路径

..\STM32_LED\STM32F10x_FWLib\src

GPIO库函数在工程中的存放位置

如图所示

2.GPIO库函数说明

GPIO库函数说明—子程序

GPIO初始化函数：

voidGPIO_Init(GPIO_TypeDef*GPIOx,GPIO_InitTypeDef*GPIO_InitStruct);

读取GPIO输入电平函数：

uint8_tGPIO_ReadInputDataBit(GPIO_TypeDef*GPIOx,uint16_tGPIO_Pin);

uint16_tGPIO_ReadInputData(GPIO_TypeDef*GPIOx);

读取GPIO输出电平函数：