《嵌入式应用技术》课件——第3讲 STM32定时器介绍.pdf

《嵌入式技术应用》课程

外部脉冲计数器设计与制作

适用平台：STM32F1xx

主讲教师：杜锋

STM32定时器

目录

Contents

1

STM32的定时器

2

通用定时器主要功能

知识目标

３知道

通用定时器功能描述了解

了解

掌握

理解

掌握

掌握

1.STM32的定时器

STM32定时器

STM32F10x系列总共最多有8个定时器：

1.STM32的定时器

STM32定时器分类

产生

计数器模捕获/比互补输

定时器种类位数DMA请特殊应用场景

式较通道出

求

向上，向

高级定时器带死区控制盒紧急刹车，

16下，向上/可以4有

（TIM1,TIM8)可应用于PWM电机控制

下

通用定时器向上，向通用。定时计数，PWM

（TIM2~TIM16下，向上/可以4无输出，输入捕获，输出比

5）下较

向上，向

基本定时器

16下，向上/可以0无主要应用于驱动DAC

(TIM6,TIM7)

下

2.通用定时器主要功能

通用定时器功能特点

STM3的通用TIMx(TIM2、TIM3、TIM4和TIM5)定时器功能特点包括：

位于低速的APB1总线上(APB1)；

16位向上、向下、向上/向下(中心对齐)计数模式，自动装载计数器（TIMx_CNT）；

16位可编程(可以实时修改)预分频器(TIMx_PSC)，计数器时钟频率的分频系数为1～

65535之间的任意数值；

4个独立通道（TIMx_CH1~4），这些通道可以用来作为：

①输入捕获；