《嵌入式应用技术》课件——第1讲 RTOS基础知识.pdf

《嵌入式技术应用》课程

uCOSIII操作系统学习

适用平台：STM32F10x

主讲教师：杜锋

uCOS基础知识

目录

Contents

1

前后台系统和RTOS系统

2

UCOS简介

3知识目标

UCOS的学习方法

了解知道

掌握了解

掌握理解

掌握

1.前后台系统和RTOS系统

前后台系统

◆早期嵌入式开发没有嵌入式操作系统的概念，直接操作裸机，在裸机上写程序，比如用51

单片机基本就没有操作系统的概念。

◆通常把程序分为两部分：前台系统和后台系统。

◆简单的小系统通常是前后台系统，这样的程序包括一个死循环和若干个中断服务程序：应用

程序是一个无限循环，循环中调用API函数完成所需的操作，这个大循环就叫做后台系统。

◆中断服务程序用于处理系统的异步事件，也就是前台系统。前台是中断级，后台是任务级。

1.前后台系统和RTOS系统

大循环(后台)

Task1

Task2

Task3

无

限

中断(前台)

循Task3

环

Task4

ISR中断嵌套(前台)

ISR

ISR

Task4

1.前后台系统和RTOS系统

RTOS系统

◆RTOS全称为：RealTimeOS,就是实时操作系统。强调的是：实时性。

◆实时操作系统又分为硬实时和软实时。硬实时要求在规定的时间内必须完成操作，硬实

时系统不允许超时，在软实时里面处理过程超时的后果就没有那么严格。

◆在实时操作系统中，我们可以把要实现的功能划分为多个任务，每个任务负责实现其中

的一部分，每个任务都是一个很简单的程序，通常是一个死循环。

◆RTOS操作系统：UCOS，FreeRTOS，RTX，RT-Thread，DJYOS等。

◆RTOS操作系统的核心内容在于：实时内核。

1.前后台系统和RTOS系统

可剥夺型内核

◆RTOS的内核负责管理所有的任务，内核决定了运行哪个任务，何时停止当前任务切换到其他

任务，这个是内核的多任务管理能力。

◆多任务管理给人的感觉就好像芯片有多个CPU，多任务管理实现了CPU资源的最大化利用，多

任务管理有助于实现程序的模块化开发，能够实现复杂的实时应用。

◆本课程讲的是RTOS中的经典代表作：uCOS，而uCOS的内核是可剥夺型的，所以我们简单提

一下什么