工业机械手液压系统设计.doc
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工业机械手液压系统设计
目录
1、前言2
2、确定对液压系统的工作要求2
3、拟定液压系统原理图3
3.1液压系统原理图3
3.2液压系统电磁铁动作顺序表4
3.3液压系统工作原理4
3.4液压系统特点分析7
3.5电气系统原理图8
3.6电气系统工作原理8
3.7电气系统特点分析10
4、计算和选择液压元件11
4.1执行元件——液压缸、液压马达11
4.2动力元件——液压泵14
4.3控制元件——方向阀、压力阀、流量阀16
4.4辅助元件——管道、管接头、滤油器、油箱17
4.5工作介质——液压油18
5、液压系统性能的验算19
5.1系统的压力损失验算19
5.2
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