汽车底盘电控技术14-四轮驱动防滑差速器.doc

课 程 名 称 汽车底盘电控技术 课 题 四轮驱动防滑差速器 授 课 班 级 中技1202\03、高技1201班 授 课 日 期 2014、05、26 授 课 时 数 6学时 教 学 类 型 理论授新 教 学 方 法 老师讲解、示范 教材及 参考资料 教材、课件，维修手册、汽车万用表使用手册 教 学 目 标 掌握ASR的结构与工作原理及典型车型的ASR结构组成和工作过程；了解防滑差速器的作用、形式以及四轮驱动防滑差速器的基本结构和工作原理。 教学重难点及其突出方法、化解方法 重点：ASR的理论基础；ASR的结构与工作原理。 难点：丰田ABS/TRC液压系统的工作情况及控制电路。 化解方法：实物展示。ABS的使用，检修ABS时应注意的事项，ABS故障的一般检查方法 教 学 对 象 分 析 此班专业为汽车维修专业，需学习掌握汽车底盘，以及电工电子技术应用。学习主动性教强，但理论基础普遍较弱，因此安排6个课时的授课，加入老师的演示，指导学生进行操作。 教学资 源和材料 凌志实训车或者相关实验台架、ABS实验台，ABS故障检测仪，汽车万用表，导线若干 工 作 任 务 情 景 描 述 内容采用理实一体化教学方法，对ASR及典型车型ABS/TRC的结构原理的授课采用先理论后实践的方法。 教 学 内 容 概 要 1．防滑差速器的作用 2．典型车型的A BS/TRC液压系统的控制方式 教 学 反 思 该课上得比较成功，体现在课堂气氛较好，同学们能掌握学习的目标内容，通过联系实际举例进行讲解，让学生能学习到 防滑差速器的作用，典型车型的A BS/TRC液压系统的控制方式。  任 务 图 纸 第 四 章? 电控驱动防滑/牵引力控制系统（ASR/TRC）? 一、教学目的和基本要求 通过此章内容的教学，掌握ASR的结构与工作原理及典型车型的ASR结构组成和工作过程；了解防滑差速器的作用、形式以及四轮驱动防滑差速器的基本结构和工作原理。 二、教学内容及课时安排 第三节 典型ASR 理论教学： 第四节 防滑差速器的结构原理 理论教学： 三、教学重点及难点 重点：ASR的理论基础；ASR的结构与工作原理。 难点：丰田ABS/TRC液压系统的工作情况及控制电路。 四、教学基本方法和教学过程 ??? 此内容采用理实一体化教学方法，对ASR及典型车型ABS/TRC的结构原理的授课采用先理论后实践的方法。 五、作业 1．防滑差速器的作用 2．典型车型的A BS/TRC液压系统的控制方式 ? 第四章? 电控驱动防滑/牵引力控制系统（ASR/TRC） ? 第三节? 典型ASR 一、丰田车系防抱死制动与驱动防滑（ABS/TRC）ASR由电子控制单元ECU、车轮轮速传感器、制动压力调节器、副节气门及控制驱动轮制动管路等组成。 ??? 副节气门由步进电机控制，并设有节气门开度传感器。 ASR（TRC）工作过程： 1.液压系统与执行器 ⑴ABS/TRC液压系统 ABS/TRC液压系统由制动供能装置（电动泵、蓄能器）、电磁阀总成（3个二位二通阀）、压力调节装置（2个电磁阀、储液器）等组成，如图5-9所示。 工作情况： ①当需要对驱动轮施加制动力矩时：TRC的3个电磁阀都通电。 ②当需要对驱动轮保持制动力矩时：ABS的2个电磁阀通较小电流。 ③当需要对驱动轮减小制动力矩时：ABS的2个电磁阀通较大电流。 ④当无需对驱动轮施加制动力矩时：各个电磁阀都不通电且ECU控制步进电机转动使副节气门保持开启。 ⑵TRC液压制动执行器 TRC液压制动执行器由泵总成、制动执行器组成。①泵总成：由泵电动机和蓄压器两部分组成。 ②制动执行器：由蓄压器切断电磁阀、制动总泵切断电磁阀、储液缸切断电磁阀和压力开关或压力传感器四部分组成。 2．副节气门及其驱动机构—副节气门执行器依据ECU的信号控制副节气门的开闭角度，从而控制进入发动机空气量，达到控制发动机输出功率的目的。副节气门传感器安装及结构。 3.TRC控制电路及主要装置丰田ABS/TRC控制电路。4．TRC的工作过程⑴正常制动过程（TRC不起作用） ⑵汽车加速过程（TRC起作用） ①压力升高 ②压力保持 ⑶压力降低 5．车轮转速控制过程 ⑴一个典型的轮速控制循环 ⑵轮速控制运转条件二、日产车系ASR三、本田车系ASR 第四节? 防滑差速器 ?一、防滑差速器简介 1．防滑差速器—防止车轮打滑的差速器，可自动控制汽车驱动轮打滑。 2．类型 强制锁止式——通过电控或气控锁止机构人为的将差速器锁止。 自动锁止式（自锁式）——在滑路面上自动增大锁止系数直至完全锁止。 二、电子控制式防滑差速器 1．电子控制式防滑差速器 ⑴V-TCS（Vehicle Tr