高精度双线阵相机嵌入式图像采集与处理技术研究.docx

高精度双线阵相机嵌入式图像采集与处理技术研究

目录

高精度双线阵相机嵌入式图像采集与处理技术研究（1）．．．．．．．．．．4

一、内容概要．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.1研究背景．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.2相关概念和定义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

二、高精度双线阵相机的原理及应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

2.1高精度双线阵相机的基本结构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

2.2高精度双线阵相机的工作原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

三、嵌入式系统概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

3.1嵌入式系统的定义和分类．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

3.2嵌入式系统的特点和优势．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

四、基于高精度双线阵相机的嵌入式图像采集系统设计．．．．．．．．．．12

4.1图像采集模块的设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

4.2数据传输协议的选择．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

五、图像处理算法的研究与实现．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

5.1图像预处理方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

5.2特征提取与匹配算法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

六、误差分析与补偿．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

6.1传感器噪声的影响．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

6.2其他因素对测量结果的影响．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

七、实验验证与性能评估．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21

7.1实验设备与环境条件．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22

7.2实验数据收集与处理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23

八、结论与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24

8.1主要研究成果．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24

8.2展望与未来研究方向．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25

高精度双线阵相机嵌入式图像采集与处理技术研究（2）．．．．．．．．．26

内容综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26

1.1研究背景．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27

1.2研究意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28

1.3国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29

高精度双线阵相机概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29

2.1双线阵相机原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30

2.2双线阵相机技术特点．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30

2.3双线阵相机应用领域．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31

嵌入式图像采集系统设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32

3.1硬件平台选择．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33

3.1.1处理器选择．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34

3.1.2存储器选择．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35

3.1.3输入输出接口设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．