嵌入式实验指导书（06级）.doc

PAGE PAGE 1 目 录 实验一 开发平台的熟悉及SHELL MENU演示………………………………………1 实验二 ARM SDT2.51开发环境的熟悉及ARM汇编程序的开发……………….. …6 实验三 开发平台入门案例——HELLOWORLD程序……………………………. …10 实验四 综合实验1…UC/OSⅡ的移植、编译及完善的UC/OSⅡ开发框架……… .16 实验一 开发平台的熟悉及SHELL MENU演示 一、实验目的 熟悉博创UP-NETARM3000嵌入式开发平台，学会使用WINDOWS XP 系统下的超级终端（Hyper Terminal）应用程序，通过串行通信对开发平台的SHELL MENU菜单进行操作。 二、实验内容 熟悉开发平台的硬件资源，使用Hyper Terminal新建一个通信终端并进行参数设置，通过PC机串口对开发平台SHELL MENU菜单进行操作。 三、预备知识 2.UP-NETARM3000嵌入式开发平台的硬件布局见图1 3．开发平台的硬件安装 电源适配器为系统提供5V稳压直流电源，输出端接入平台电源插孔。 用并行电缆连接PC机并口和JTAG仿真器，仿真器电缆插入平台上方的JTAG接口。 用串口电缆连接PC机串口和平台的UART0接口，用于操作SHELL MENU菜单和监视平台运行。 用USB电缆连接PC机主USB口和平台的从USB口，用于激活优盘。 需要时用对等网线连接PC机网口和平台网口，用于网络通信。 图1 UP-NETARM3000嵌入式开发平台硬件布局 四、实验设备及工具 硬件：ARM嵌入式开发板、ARM7TDMI的JTAG仿真器、PC机Pentium100以上。 软件：HyperTerminal应用程序。 五、实验步骤 1、运行Windows系统下的超级终端（HyperTerminal）应用程序，如图2-1所示新建一个终端通信，取名为arm。单击“确定”按钮。 图2-1 创建超级终端 2、选择终端的连接的串口（如串行口1），如图2-2所示，设置通信的格式和协议。 图2-2 设置串行口 3、设置完成超级终端以后，打开开发板，按住开发板上的任意一键，使开发板进入BIOS 设置状态，如图2-3所示(LCD屏显示：enter the embeded system bios) 6、按PC键盘的U键（要使超级终端处于活动状态），这时超级终端上会显示如图2-4所示的信息。这时，在“我的电脑”中可以发现多了一个“可移动磁盘”，这就是开发板的海量存储器16M非线性Flash。开发板就像一个U盘，可以通过“我的电脑进行操作”。开发时把生成的system.bin文件通过USB下载到嵌入式开发板中。 图2-3 系统的BIOS设置程序 图2-4 进入U盘状态 实验二 ARM SDT2.51开发环境的熟悉及ARM汇编程序的开发 一、实验目的 熟悉ARM SDT 2.51开发环境，能够阅读并开发ARM汇编程序。使用SDT编译、调试一段已有的汇编程序，加深对汇编程序的理解。 二、实验内容 本次实验使用ARM SDT 2.51集成开发环境。新建一个工程文件，并编译这个工程文件。学习ARM开发环境的设置。学会在程序中设置断点，观察系统内存和变量，为调试应用程序打下基础。 三、预备知识 ARM汇编语言的基础知识、程序调试的基础知识和方法。 四、实验设备及工具（包括软件调试工具） 硬件：ARM嵌入式开发板、PC机Pentium100以上。 软件：ARM SDT 2.51集成开发环境。 五、实验步骤 安装ARM SDT2.51集成开发环境：选择WINDOWS文件夹，双击SETUP安装向导，按照提示信息完成开发环境的安装。 选择开始菜单的ARM SDT2.51，选择ARM Project Manager,选择File菜单的OPEN一项，打开C盘的ARM251文件夹下的Examples子文件夹，选择ASM子文件夹，选择里面的汇编程序范例。 在APJ工程文件里找到DEBUG目录，将其展开，找到Sources源程序目录，将其展开，双击源程序名称，即可对其进行察看和修改。 选择Project菜单下的Build *.apj 〝Debug〞，对工程进行编译。 选择Project菜单下的Debug *.apj 〝Debug〞, 对工程进行调试和运行。在自动弹出的ARM Debugger窗体中选择Execute菜单。可对程序进行单步、断点、全速运行、进入子程序、返回主程序等操作。 察看运行结果可用View菜单：registers(current mode)可观察寄存器的内容；memory(输入内存区域首址) 可观察内