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基于Arduino的视频控制小车的设计与实现
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摘要
近年来，智能小车出现在了工业、军事、航天航空领域，在特定环境中从事探查、巡视等工作。伴随着计算机视频识别技术的不断发展，计算机视频识别技术与智能机器人结合使得智能机器人的性能变得更强、应用范围变得更广。但是计算机视频识别技术对于智能小车控制器的运算性能要求较高，如何将二者结合起来是一个有意义的研究问题。
本设计主要基于视频识别技术，其原理主要是计算机通过摄像头获取视频并利用视频识别技术来对智能小车车身姿态、智能小车行进的目标点进行识别，再利用运算性能较强的上位机对视频流进行处理后向智能小车发送控制行进的命令，使智能小车到达目标点
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