基于磁流变液力触觉遥控器的设计与试验研究.pdf
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摘要
目前人利用传统的无人机遥控器控制无人机时仅依靠视觉来进行信息交流，缺乏
对无人机飞行状态的仿真认识，人长时间操作会造成一定的视觉疲劳。力触觉设备是
一种可以利用力触觉进行远程操作的操纵设备，人可以通过力触觉来感知远程操作环
境的相关信息，提高操作水平。同时基于力触觉设备的远程控制是人机交互中崭新的
研究方向，为人机交互提供了一种沉浸式的交互体验。然而，国内在力触觉设备上的
研究目前主要集中在一些高校研究中，市场上并没有成熟的商品化力触觉设备，发展
相对滞后于国外。
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