外部冲击下液压阻尼作动器位置控制策略研究.docx

外部冲击下液压阻尼作动器位置控制策略研究

目录

外部冲击下液压阻尼作动器位置控制策略研究（1）．．．．．．．．．．．．．．4

内容综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.1研究背景．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.2研究意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

1.3国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

液压阻尼作动器原理与特性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

2.1液压阻尼作动器工作原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

2.2液压阻尼作动器主要特性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

2.3液压阻尼作动器结构分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

外部冲击对液压阻尼作动器的影响．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

3.1外部冲击类型及特点．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

3.2外部冲击对液压阻尼作动器的影响分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

3.3外部冲击下液压阻尼作动器控制策略的重要性．．．．．．．．．．．．．．13

液压阻尼作动器位置控制策略研究．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

4.1传统控制策略分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

4.1.1PID控制策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

4.1.2模糊控制策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

4.2基于模型的控制策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

4.2.1状态空间模型控制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

4.2.2鲁棒控制策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

4.3基于智能算法的控制策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

4.3.1人工神经网络控制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21

4.3.2支持向量机控制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22

液压阻尼作动器位置控制策略仿真与实验验证．．．．．．．．．．．．．．．23

5.1仿真模型建立．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24

5.2仿真实验与分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25

5.3实验平台搭建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26

5.4实验结果与分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27

外部冲击下液压阻尼作动器位置控制策略研究（2）．．．．．．．．．．．．．28

内容概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28

1.1研究背景．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29

1.2研究目的与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29

1.3文献综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30

1.3.1液压阻尼作动器概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30

1.3.2外部冲击对液压阻尼作动器的影响．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31

1.3.3位置控制策略研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32

液压阻尼作动器系统建模．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33

2.1液压阻尼作动器工作原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34

2.2系统数学模型建立．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3