嵌入式实时操作系统VxWorks开发环境构建——VMware下的安装.pdf

嵌入式实时操作系统 VxWorks 开发环境构建 VMware 下的安装 一、vxWork 简介 VxWorks 操作系统是美国WindRiver公司于1983年设计开发的一种嵌入式 实时操作系统(RTOS)，它以其良好的可靠性和卓越的实时性被广泛地应用在通 信、军事、航空、航天等高精尖技术及实时性要求极高的领域中，如卫星通讯、 军事演习、弹道制导、飞机导航等。在美国的 F-16、FA-18 战斗机、B-2隐形 轰炸机和爱国者导弹上，甚至连1997年4月在火星表面登陆的火星探测器上也 使用到了VxWorks。VxWorks原先对中国区禁止销售，自解禁以来，在我们的军 事、通信、工业控制等领域得到了非常广泛的应用。VxWorks 的实时性体现在能 于限定的时间内执行完所规定的功能，并能在限定的时间内对外部的异步事件作 出响应。因此，实时性系统主要应用于过程控制、数据采集、通信、多媒体信息 处理等对时间敏感的场合。 如图1，嵌入式系统的调试方法一般为通过PC(宿主机)上的集成开发环境交 叉编译针对特定电路板(目标机)的程序，然后将程序通过目标板的JTAG、串口 或网口等途径下载到目标板上运行。因此，为了构造一个嵌入式系统的学习环境， 拥有一块包含CPU、存储器及I/O电路(构造计算机系统)的目标电路板往往是必 要的。虽然许多集成开发环境附带模拟软件，但仅限于指令集的模拟，均无法模 拟物理的目标机硬件平台，因而在其上只能进行应用程序的象征性模拟开发。但 是，并非所有人都能拥有一块物理的电路板。在这种情况下，我们如何构造一个 模拟的开发环境，其学习效果就如同拥有完全真实的电路板一样呢?本文试图解 答此问题，主体内容包括四个方面： (1) 利用VMware等软件模拟真实的目标机; (2) 构建VMware虚拟PC上VxWorks BSP，建立Bootrom和OS映像; (3) 修改Tornado相关设置，连接宿主机与目标机，建立调试通道; 图 1 嵌入式系统的调试 二、在 vmware 安装与设置 VMWare可以使你在一台机器上同时运行二个或更多Windows、DOS、LINUX系 统，而且操作系统之间的切换不需要重新启动电脑。VM的意义是Virtual Machine，即虚拟出一个逻辑的电脑，它可以提供基于Intel CPU的虚拟PC系统环 境，包括CPU、内存、BIOS、硬盘和其他外围硬件设备。 下面我们讲解用VMware来建立一台虚拟PC的步骤： 1．下载并安装VMware 2．使用VMware向导建立一个针对VxWorks的虚拟机;此步骤中注意在操作系统 中选择“other”，如图5：注意：网卡要用HOST－only那项！ 图 5 选择 Other 3.下载安装RamDiskNT 由于制作vxWorks操作系统的镜像比较麻烦，费时费力，这里可以使用从软 驱启动的方法，但是要求你的电脑具有软驱。很遗憾，如今软盘已然成为古董， 很少再有电脑配备软驱。因此，我们再来制造一个仿冒产品，虚拟一个软驱，软 件RamDiskNT为我们提供了这一便利，图6演示了用RamDiskNT虚拟一个1.44M 软盘的方法。 图 6 用 RamDiskNT 虚拟一个软盘 仅仅虚拟一个软驱是不够的，把这个软驱添加到我们建立的虚拟机中才算修成正 果，图7演示了添加软驱后的虚拟机硬件设置。 图 7 包含软驱的虚拟机 三、 构造 BSP 3.1下载和编译网卡驱动 VMware为运行于其上的操作系统提供虚拟网卡支持，该网卡类型即为AMD的