Nikon绝对值超薄小型M50A编码器.doc

２０１４年２月７日 納入仕様書 品名：ＭＡＲ－Ｍ５０ＡＨＮ００１对１连接、别线、双重电气电容（ＥＤＬＣ）搭载多圈ＡＢＳ（多圈１６ｂｉｔ、单圈２０ｂｉｔ）、６０００ｍｉｎ－１对应２．５Ｍｂｐｓ、ＲｏＨＳ对应品 我司商品管理编号：ＥＪＡ５２０００　（本体部） 　　　　　　　　：ＥＪＢ４１００３　（脉冲码盘部）　 规格书编号：１４ＥＳ０１８ 　貴社部品名： 　  ’１４年　２月　７日 △×　　初版 ’　　年　　月　　日 △×　 ’　　年　　月　　日 △×　 ’　　年　　月　　日 △×　 ’　　年　　月　　日 △×　 ’　　年　　月　　日 △×　 ’　　年　　月　　日 △×　 ’　　年　　月　　日 △×　 ’　　年　　月　　日 △×　 ’　　年　　月　　日 △×　 ’　　年　　月　　日 △× ’　　年　　月　　日 △× ’　　年　　月　　日 △× ’　　年　　月　　日 △× ’　　年　　月　　日 △× ’　　年　　月　　日 △× ’　　年　　月　　日 △× ’　　年　　月　　日 △× ’　　年　　月　　日 △× ’　　年　　月　　日 △× ’　　年　　月　　日 △× ’　　年　　月　　日 △× ’　　年　　月　　日 △× ’　　年　　月　　日 △× ’　　年　　月　　日 △× ’　　年　　月　　日 △× ’　　年　　月　　日 △× ’　　年　　月　　日 △× ’　　年　　月　　日 △× ’　　年　　月　　日 △× ’　　年　　月　　日 △× ’　　年　　月　　日 △× ’　　年　　月　　日 △× ’　　年　　月　　日 △× ’　　年　　月　　日 △× ’　　年　　月　　日 △× ’　　年　　月　　日 △× ’　　年　　月　　日 △× ’　　年　　月　　日 △× ’　　年　　月　　日 △× ’　　年　　月　　日 △×  【目次】 １．　概要 ４ ２．　特長 ４ ３．　基本规格 ４　　３．１　分辨率　　３．２　应答回转速度　　３．３　动作状态的分类　　３．４　串行通信机能 ４．　机械规格 ６ 　　４．１　轴惯性力矩 　　４．２　容许回转角加速度 　　４．３　质量 　　４．４　外观图 　　４．５　安装轴规格 ５．　电气规格 １０　　５．１　绝对最大额定　　５．２　电气特性　　５．３　单圈内电气规格　　５．４　多圈信号电气规格　　５．５　备份部 ６．　通信规格 １３ 　　６．１　串行通信规格　　６．２　帧格式　　６．３　命令数据规格　　６．４　编码器数据规格　　６．５　收发信时机７．　状态标志的机能说明 ２８ ８．　串行ＥＥＰＲＯＭ的电气规格 ２９ ９．　电源系统图 ３０ １０．收发信回路（参考） ３０ １１．输入输出信号 ３１ １２．序列号 ３２ 　　１２．１　表示位置 　　１２．２　表示項目 １３．环境条件 ３３　　１３．１　温度 　　１３．２　湿度　　１３．３　振動 　　１３．４　冲击 　　１３．５　抗干扰性 １４．安装顺序 ３４ 　　１４．１　基础板的安装 　　１４．２　脉冲码盘部的安装　　１４．３　电路板本体部的安装 　　１４．４　Auto-Tuning 　　１４．５　机能Check、原点设定 １５．梱包规格 ３９ 　　１５．１　脉冲码盘部 　　１５．２　本体部　　１５．３　包装箱的机种表示标签 １６．关于故障解析 ４１ １７．注意事项 ４２ 　　１７．１　使用上的注意事项 　　１７．２　一般注意事項  １．概要 本绝对值编码器采用尼康独有的M系列绝对值图案，是能够输出20Bit的1圈内绝对位置信息、且能通过电池备份的计数器来获取1脉冲/圈的增量式图案的16Bit的多圈位置信息进行输出的模块式（嵌入式）３６Bit多圈绝对值。 　 ２．特長 直径３５ｍｍ、高約１２ｍｍ、由一个电路板构成，实现了小型化?低背化。 ?脉冲码盘和感光元件的距离为约３．５ｍｍ，易于与马达安装。 ?用MR传感器进行多圈检出，备份动作时也能高速应答。且，实际上没有对回转角加速度的限制。 ?能够对搭载在编码器上的ＥＥＰＲＯＭ进行数据的写入和读取。 ?能够获得温度信息。 ?单圈分辨率能对应２２Bit。（选择对应） ?具有能够补正内插误差、累计误差的倾斜补正机能。 ?不需要进行信号调整，跟电机的组装更容易。 ?串行通信速度除了２．５Ｍｂｐｓ以外还能对应４Ｍ／６.６７Ｍ／８Ｍ／１６Ｍｂｐｓ。 （选择对应） ?使用温度范围为－２０～９５℃。（仅限于非电气双重电容搭载品） ３．基本规格 ３．１