绝对值旋转编码器程序.docx
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绝对值旋转编码器程序
#include //
寄存器头文件包含
#include //
寄存器头文件包含
#include //
空操作函数,移位函数头文件包含
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
/*
sbit SH_CP = P1A1; //
sbit DS = P1A2; //
sbit ST_CP = P3A7; //
*/
int inc_data=0; //
移位时钟脉冲端口
串行数据输入端口
锁存端口
每刷新一次的增量值
int jms=0; // 累计增量
int m_iPrvSSI = 0;
int m_
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