基于IMUUWB的两轮自平衡车轨迹跟踪控制器设计与实现.pptx
文本预览下载声明
基于IMUUWB的两轮自平衡车轨迹跟踪控制器设计与实现;引言
两轮自平衡车系统建模
基于IMUUWB的轨迹跟踪算法设计
控制器硬件设计与实现
软件系统设计与实现
实验测试与结果分析
总结与展望;01;智能化交通需求;国外在两轮自平衡车轨迹跟踪控制方面起步较早，已经取得了一系列重要成果，如基于模型预测控制、滑模控制、模糊控制等方法的轨迹跟踪控制器设计。;;02;;;;03;;;;04;;;电源电路设计;05;;;;06;;在直线行驶过程中，自平衡车能够稳定跟踪预定轨迹，实际行驶轨迹与预定轨迹基本重合，误差保持在允许范围内。;;07;实验验证;;感谢观看
显示全部