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嵌入式操作系统：FreeRTOS二次开发_（17）.FreeRTOS高级编程技术.docx

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FreeRTOS高级编程技术

任务调度优化

FreeRTOS任务调度器是操作系统的核心组件之一，负责管理多个任务的执行顺序。在实际应用中，任务调度的效率和公平性对系统的整体性能至关重要。本节将详细介绍如何优化FreeRTOS任务调度器，以提高系统的响应速度和资源利用率。

任务优先级设置

FreeRTOS使用优先级调度算法来决定任务的执行顺序。每个任务都有一个优先级，调度器会优先执行优先级最高的任务。合理设置任务优先级可以避免优先级反转和任务饥饿问题。

优先级反转

优先级反转是指低优先级任务因为持有高优先级任务所需的资源而阻塞高优先级任务的情况。为

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