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嵌入式操作系统：FreeRTOS二次开发_（17）.FreeRTOS实时性能分析.docx

发布：2025-03-16约1.73万字共35页下载文档

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FreeRTOS实时性能分析

1.实时性能分析的重要性

在嵌入式系统开发中，实时性能是一个至关重要的指标。实时操作系统（RTOS）如FreeRTOS，通过任务调度、中断处理和资源管理等功能，确保系统在预定的时间内完成任务。对于一些对时间敏感的应用，如工业控制、医疗设备和航空航天等，实时性能的分析和优化是必不可少的。本节将详细介绍如何分析FreeRTOS的实时性能，包括任务调度、中断响应时间和系统资源利用率等方面。

2.任务调度分析

2.1任务优先级和调度算法

FreeRTOS采用基于优先级的抢占式调度算法。每个任务都有一个优先级，高优先级的任务会抢

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