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基于MEMS的捷联航姿系统初始对准技术研究的开

题报告

1.研究背景和意义：

航空航天领域中的姿态导航系统是实现飞行器自主导航和控制的关

键设备。而捷联惯导系统作为一种航姿导航系统，具有自身计算能力强、

工作可靠性高、测量精度高等优点，已经成为现代导航系统的重要组成

部分。而对捷联惯导系统进行初始对准是它能够正常工作的前提，也是

保证其测量精度的基础。因此，基于MEMS的捷联航姿系统初始对准技

术研究具有重要的理论与实际意义。

2.研究内容和方法：

本文旨在探究基于MEMS的捷联航姿系统初始对准技术。具体研究

内容包括以下几个方面：

（1）捷联姿态导航系统的基本原理和结构特点。

（2）基于MEMS的捷联惯导系统的测量原理和误差源分析。

（3）基于MEMS的捷联惯导系统初始对准技术的研究，包括传统的

底座校准、制导校准、离线校准以及在线校准等方法。

（4）初始对准精度、时间、稳定性等方面的评估与比较。

采用文献调研、数学建模、仿真实验等方法进行研究。

3.研究预期结果：

（1）深入了解捷联惯导系统的工作原理和结构特点。

（2）分析MEMS捷联惯导系统的测量原理，掌握其误差源及其影响

因素。

（3）探索多种捷联惯导系统初始对准方法，评估其精度、时间和效

果。

（4）提高基于MEMS的捷联惯导系统的初始对准精度和稳定性，为

航空航天领域的导航系统提供可靠支持。

4.研究进展和计划：

目前，我已经完成了文献调研和基础理论学习，并开始进行数学建

模和仿真实验。接下来的研究计划是：

（1）继续深入阅读相关文献，加深对捷联惯导系统及其初始对准技

术的理解。

（2）在Matlab或其他仿真工具上进行样机设计和仿真实验，验证

不同初始对准方法的效果。

（3）对仿真实验结果进行分析和评估，优化初始对准方法，提高其

精度和稳定性。

（4）撰写毕业论文，准备答辩。

预计本研究将在2022年5月完成。