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驱动系统应用实例.pdf

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Project 1:绕线机/硬件架构 周立功USB-CAN CAN CAN 。。。。。。 EPOS EPOS EPOS 。。。。。。 15轴 Project 1:绕线机/细节描述 周立功USBCAN转换器或CAN232MB转换器作为上位机和EPOS通讯的媒介, 利用周立功提供的动态链接库(ControlCAN.dll),基于VB6开发环境对 EPOS控制器进行相应的开发以完成制定功能。(我们首次实现周立功与 EPOS的通讯) 具体功能描述: •系统上电后,通过HOMING模式寻找到INDEX点,用以实现多个固定的引出 线位置的辨识 •在多个固定位置的引出线,根据指令,控制器工作在位置模式(Profile Position Mode) •使用200线的编码器,4分频成为800,绕线最高速达到20000转 Project 2:自动拧螺丝系统/硬件架构 EPOS P CAN CAN CAN I/O 信号 。。。。。。 EPOS EPOS EPOS 。。。。。。 6轴 Project 2:自动拧螺丝系统/细节描述 •Epos p 通过CAN 网络组成6轴系统 •EPOS Studio环境下,编程语言基于IEC61131和软件自身开发的可调用程 序功能块,实现软件编程。 •控制思路为读取电机转动的位置和实时电流值,在电机转动一定的位置 内,判断实时电流值的变化 • 电机在profile position mode 模式下正反运转。开始和运行数字信号是 EPOS读取上位PLC给的数字信号。它自身输出程序执行完成时的数字信号 和自身轴报警数字信号给PLC。每个EPOS输出数字信号给PLC作为各轴报 警信号显示。 Project 3:XX ACJ RS232/CAN PLC+ TC •使用BERGHOF触摸屏Dialog Controller(DC1005) 的RS-232串口总线(CAN 可用)通过CopleyACJ-055-09控制maxon电机 •使用CoDeSys基于的BERGHOF触摸屏Dialog Controller(DC1005)程序开发 •通过BERGHOF触摸屏Dialog Controller(DC1005)控制ACJ驱动器 •可实现多轴系统 Project 4:机械臂 SDA11 驱动器 SDA11 驱动器
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