驱动系统应用实例.pdf
文本预览下载声明
Project 1:绕线机/硬件架构
周立功USB-CAN CAN CAN
。。。。。。
EPOS EPOS EPOS
。。。。。。
15轴
Project 1:绕线机/细节描述
周立功USBCAN转换器或CAN232MB转换器作为上位机和EPOS通讯的媒介,
利用周立功提供的动态链接库(ControlCAN.dll),基于VB6开发环境对
EPOS控制器进行相应的开发以完成制定功能。(我们首次实现周立功与
EPOS的通讯)
具体功能描述:
•系统上电后,通过HOMING模式寻找到INDEX点,用以实现多个固定的引出
线位置的辨识
•在多个固定位置的引出线,根据指令,控制器工作在位置模式(Profile
Position Mode)
•使用200线的编码器,4分频成为800,绕线最高速达到20000转
Project 2:自动拧螺丝系统/硬件架构
EPOS P
CAN CAN CAN
I/O 信号 。。。。。。
EPOS EPOS EPOS
。。。。。。
6轴
Project 2:自动拧螺丝系统/细节描述
•Epos p 通过CAN 网络组成6轴系统
•EPOS Studio环境下,编程语言基于IEC61131和软件自身开发的可调用程
序功能块,实现软件编程。
•控制思路为读取电机转动的位置和实时电流值,在电机转动一定的位置
内,判断实时电流值的变化
• 电机在profile position mode 模式下正反运转。开始和运行数字信号是
EPOS读取上位PLC给的数字信号。它自身输出程序执行完成时的数字信号
和自身轴报警数字信号给PLC。每个EPOS输出数字信号给PLC作为各轴报
警信号显示。
Project 3:XX
ACJ
RS232/CAN
PLC+ TC
•使用BERGHOF触摸屏Dialog Controller(DC1005)
的RS-232串口总线(CAN 可用)通过CopleyACJ-055-09控制maxon电机
•使用CoDeSys基于的BERGHOF触摸屏Dialog Controller(DC1005)程序开发
•通过BERGHOF触摸屏Dialog Controller(DC1005)控制ACJ驱动器
•可实现多轴系统
Project 4:机械臂
SDA11
驱动器
SDA11
驱动器
显示全部