面向多运动模式的薄膜软体机器人模块化设计与实验研究.pdf

2025-03-22 约5.03万字 86页立即下载

模块化气动软体爬行机器人的设计与分析.pdf 机械传动 64JournalofMechanicalTransmission2025年第49卷第1期 模块化气动软体爬行机器人的设计与分析尹宏飞12吕跃东”宋晓娟12 （1.内蒙古工业大学机械工程学院，呼和浩特010051）（2.内蒙古自治区特殊服役智能机器人重点实验室，呼

2025-03-15 约3.4万字 10页立即下载

面向任务的可重构模块化机器人构型设计.pdf 第４６卷　第３期哈　尔　滨　工　业　大　学　学　报Ｖｏｌ??４６Ｎｏ??３２０１４年３月ＪＯＵＲＮＡＬＯＦＨＡＲＢＩＮＩＮＳＴＩＴＵＴＥＯＦＴＥＣＨＮＯＬＯＧＹＭａｒ．２０１４面向任务的可重构模块化机器人构型设计１２１

2018-04-03 约2.98万字 6页立即下载

面向软体机器人应用的电流体泵的研究.docx 面向软体机器人应用的电流体泵的研究 一、引言随着科技的不断发展，软体机器人技术已成为机器人领域的研究热点。而电流体泵作为一种新型的流体驱动技术，其在软体机器人中的应用也日益受到关注。本文旨在研究面向软体机器人应用的电流体泵的原理、特性及其应用前景。二、电流体泵的基本原理电流体泵是一种利用电场力驱动流体运动的装置。其基本原理是通过在流体中施加电场，使流体中的带电粒子在电场力的作用下发生移动，从而实现流体的输送。电流体泵具有无机械接触、无磨损、低噪声等优点，因此在软体机器人等领域具有广泛的应用前景。三、电流体泵在软体机器人中的应用 软体机器人是一种具有柔韧性、可变形、可适应复杂环境的机器人

2025-01-24 约4.23千字 9页立即下载

一种模块化可重构机器人的设计理论与实验研究的开题报告.docx 一种模块化可重构机器人的设计理论与实验研究的开题报告一、选题背景 机器人作为现代化生产力以及人们生活中不可或缺的一部分，其应用领域越来越广泛，但是现有的机器人在应对不同场合、不同任务时需要重新设计或者进行大规模的改装，其开发和维护成本较高，效率较低。因此，构建一种模块化可重构机器人具有非常重要的意义。二、选题意义实现模块化可重构机器人，可以使其适应不同的工作环境，完成不同的任务，减少机器人开发及维护的成本，提高机器人的应用效率，推动机器人技术的发展。此外，在建立模块化可重构机器人的过程中，需要涉及到机械结构、控制系统、通信技术、自适应学习等领域的知识，因此也可促进不同领域之间的交叉学科。

2024-04-05 约1.37千字 3页立即下载

气动软体爬杆机器人的设计与实验研究.pdf 气动软体爬杆机器人的设计与实验研究 摘要爬杆机器人是移动机器人的一种，主要用于杆状物或管道外的清洗、检修等工作。使用爬杆机器人代替人工进行作业可以大大提高工作效率，降低人工成本以及人员安全事故的发生几率。传统的刚性爬杆机器人往往具有较大的体积和自重及较高的制造成本。而新兴的软体类爬杆机器人大多为气压驱动，自重和体积较小，制造成本较低，由于其具备着软体机器人柔顺和灵活等特性，在狭小空间内的攀爬以及越障等方面具有巨大的应用潜力，此设计并实现一款气动软体爬杆机器人对于杆状物设备的清洗和检修等行业具有重大意义。本课题将在实验室的环境下，从关键技术入手开展气动软体爬杆机器人的设计与实验

2025-06-13 约11.98万字 87页立即下载

模块化机器人.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113002657 A (43)申请公布日 2021.06.22 (21)申请号 202110154813.6 (22)申请日 2021.02.04 (71)申请人南方科技大学地址

2023-06-07 约1.41万字 13页立即下载

模块化机器人系统设计.docx 绪论 1.1研究背景当前社会，智能化迅速成长以及壮大，方便人类的智能人已经慢慢走进了人类学习、上班、消遣的各个领域。与此同时，人类对其智能化的需求程度逐渐上升，对智能化方面的研究也越来越深，机器人智能化技术已经在世界的每个方面都有它自己的用处。于古老的技术比较来看，模块化机器人软度较强，能自我恢复具有自愈性性能，并且原材料好找，绝对性不强。模块化系统更加容易，很好改造，每个组成部分可以随意更改，安装省时省力。因为模块化机器人系统和作用的随意合成性，周围事物对其很少产生影响。使用系统化技术，对机器人的保护和修理有着极佳的作用，大大减少了制造机器人的用时。从大局观角度出发，机器人的一个领域已

2023-12-28 约1.36万字 32页立即下载

面向人机物理交互的模块化机器人系统交互认知与阻抗控制研究.docx 面向人机物理交互的模块化机器人系统交互认知与阻抗控制研究一、引言随着机器人技术的不断发展和应用领域的扩展，人机物理交互成为当前研究的热点之一。面向人机物理交互的模块化机器人系统，以其灵活的模块化设计和强大的交互能力，为解决复杂任务提供了新的解决方案。然而，要实现高效、稳定的人机物理交互，必须深入研究机器人的交互认知和阻抗控制技术。本文将探讨面向人机物理交互的模块化机器人系统的交互认知与阻抗控制研究，为机器人技术的发展提供理论支持和实践指导。二、模块化机器人系统的交互认知研究 2.1交互认知的重要性交互认知是指机器人对人类行为的理解和识别能力，是实现人机物理交互的基础。在模块化机器人系统

2025-02-16 约4.51千字 9页立即下载

面向人机物理交互的模块化机器人系统交互认知与阻抗控制研究.pdf 摘要摘要随着机器人产业迅速发展，工业生产对机器人的需求以及在不同环境下人与机器人的接触越来越多，人机物理交互控制技术得到了广泛的应用。在复杂多变的人机协同作业环境下，如医疗服务、航空航天、工业生产等领域对协作机器人的适应性、结构柔性和灵活性都提出了更高的要求。传统的工业机器人已经难以满足人机协作任务需求，而模块化机器人可以根据不同的协作任务需求改变自身的构形与配置。因此，具有较高灵活性的模块化机器人在人机物理交互任

2025-02-12 约13.7万字 59页立即下载

2025-06-08 约4.74万字 83页立即下载

模块化主从机器人的运动学映射算法.PDF 第37 卷第6 期 机器人 ROBOT Vol.37, No.6 2015 年11 月 Nov., 2015 DOI ：10.13973/j.cnki.robot.2015.0725 模块化主从机器人的运动学映射

2018-10-22 约3.18万字 7页立即下载

肺介入手术机器人主从模块设计与运动优化研究.docx 肺介入手术机器人主从模块设计与运动优化研究一、引言随着医疗技术的不断进步，机器人辅助手术已成为现代医疗领域的重要发展方向。肺介入手术作为其中一种重要手术方式，其手术精度和安全性直接关系到患者的生命健康。本文针对肺介入手术机器人的主从模块设计及运动优化进行研究，旨在提高手术精度和安全性，为患者带来更好的医疗体验。二、主从模块设计 1.整体架构肺介入手术机器人主从模块设计主要包括主控制器、从机械臂和通信系统三部分。主控制器负责接收医生操作指令，并对其进行解析和优化；从机械臂负责执行主控制器的指令，完成手术操作；通信系统则负责主从之间的信息传输。 2.主控制器设计主控制器采用高性能计算机，

2025-06-11 约4.4千字 9页立即下载

GB/T 33261-2016服务机器人模块化设计总则.pdf ICS 25.040.40 ——_— GE 中华人民共和国国彖标准 GB/T 33261—2016 服务机器人模块化设计总则 General specifications for modular design of service rob

2019-06-15 约1.8万字 16页立即下载

工业机器人组合模块化系统设计.doc 工业机器人组合模块化系统设计 ——转动结构模块设计 Design of Modular System to an Industrial Robot ——design of Rotating structure module 专业班级：学生姓名：指导教师：系别： 2010 年 6 月摘要 模块化工业机器人是由一些结构和功能相似的机械模块组合装配而成，根据不同工作任务和生产环境，来选择不同模块组合方式构建相应的工业机器人。本文设计了工业机器人的转动模块，通过与其他模块的配合来构建一台用于数控机床的上下料以及加工零件的码垛、焊接、喷漆和装配等工作的工业机器人，并

2018-05-22 约3.28万字 40页立即下载