结合神经网络和PID算法的水钻机控制系统研究.docx

结合神经网络和PID算法的水钻机控制系统研究

目录

结合神经网络和PID算法的水钻机控制系统研究（1）．．．．．．．．．．．．．4

内容简述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.1研究背景．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.2研究目的和意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

1.3文章结构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

相关技术概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

2.1水钻机控制系统概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

2.2神经网络技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

2.3PID控制算法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

系统总体设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

3.1系统架构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

3.2硬件平台选择．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

3.3软件平台设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

神经网络与PID算法结合方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

4.1神经网络PID控制器结构设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

4.2神经网络PID参数调整策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

4.3神经网络PID算法仿真验证．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

控制系统仿真与实验分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22

5.1仿真模型建立．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23

5.2仿真实验结果分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24

5.3实验系统搭建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25

5.4实验结果分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27

神经网络PID控制水钻机实验研究．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28

6.1实验设备与环境．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29

6.2实验方案设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31

6.3实验数据采集与分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32

6.4实验结果讨论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34

结合神经网络和PID算法的水钻机控制系统研究（2）．．．．．．．．．．．．35

内容描述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35

1.2水钻机控制系统的发展概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36

1.3神经网络与PID算法的研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．37

1.4本文的主要研究内容和贡献．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．39

相关技术综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．40

2.1PID算法原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．42

2.2神经网络的基本原理及应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．43

2.3水钻机控制系统的关键技术分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．44

2.4现有水钻机控制系统的问题与挑战．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．46

水钻机控制系