PLC教程（第3版）.pdf
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PLC可编程控制器
2010
年8月
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目录
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可编程控制器基本组成 5
PLC的工作原理和系统构成 8
PLC的编程元件 10
PLC的编程语言和基本指令 16
PLC的基本指令 21
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第二章 用法说明：在“软件”菜单中点击“超高速计数器”，或右键点击应用浏览器中的“软件”项下的“超高速计数器”，都会出现如右下图所示的“超高速计数器”界面，让用户进一步设定相关参数。 编程说明：在梯形图编辑器中，要对高速编程器编程，点击“扩展梯形图设置”图标，出现如下图所示的“扩展梯形图设置”界面，点击％VFC按钮，把％VFC功能块放置于梯形图编辑器的合适位置，如下页图所示。 点击“扩展梯形图设置”图标 选中％VFC按钮 编程说明：双击超高速计数器功能块，会出现“超高速计数器”设定菜单，可对有关参数进行修改。 程序举例： 6.1.7 脉冲输出、脉宽调制 功能说明： 这一特殊功能可
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OMRON培训简介 OMRON培训分以下几种类型： 初级班 中级班 PT（触摸屏）班：欧姆龙可编程终端功能介绍、硬件上机操作、软件编程实际操作、联机操作。 模拟量班：中型机系列AD/DA模拟量模块的应用 网络班 串行通信班 CS1专题班 我们这一次参加的是中级班。 培训内容 1. OMRON PLC 简介 2. 手持编程器的使用 3. C200HαPLC的应用 4. 故障分析和错误排除 5. CX-Programmer的使用 6. 串行通信 7. C200H OMRON PLC简介 分类 小型：CPM1A/CPM2A/CPM2C/CQM1 中型：C200H/C200Hα
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第3章 S7-200可编程序控制器 3.1 S系列PLC发展概述 3.2 S7-200 PLC系统组成 3.3 编程元件及程序知识 3.4 相关设备 3.5 工业软件 本章学习目的 本章以西门子公司生产的S7-200系列小型可编程序控制器为例，介绍具体型号的PLC，内容包括： l?????S系列PLC发展概述 l?????S7-200 可编程序控制器的系统组成 l?????编程元件及程序知识 l?????相关设备 l?????常用工业软件 3.1 S系列PLC发展概述 德国的西门子（SIEMENS）公司是欧洲最大的电子和电气设备制造商，生产的SIMATIC可编程序控制器在
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型号及意义 1.数据结构 十进制数（DEC:DECimal number），常用于： 定时器/计数器的设定值； 辅助继电器（M）、定时器（T）、计数器（C）、状态（S）等软元件的地址号； 应用指令的数值型操作数及指令动作常数（K）。 十六进制数（HEX:HEXdecimal number） 与十进制数一样，用于指定应用指令的数值型操作数及指令动作常数（H）。 1.数据结构 二进制数（BIN:BINary number） PLC内部数据类型，通过外设进行监视时，各软元件的数值自动变换为十进制数或十六进制数。 八进制数（OCT:OCTal numbe
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PLC簡介 Binyu DMTMD1 2011-11-02 PLC的來歷 對比 PLC的工作原理 PLC的編輯語言 PLC的編輯規則 PLC程式的備份 PLC程式的備份 PLC簡介告一段落， 下面進入PLC模擬軟體學習 ----程式編寫 * PLC Programmable Logic Controller 可編程邏輯控制器 可编程逻辑控制器，一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境应用而设计的。它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算，顺序控制，定时，计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的
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* * 为了防止在未取走商品时退币，按下“确认”键后又不能返回原始状态。在描述中加入以下一段程序，强行抛掉已经购买的商品。 CX01.PV=0； CX02.PV=0； CX03.PV=0； CX04.PV=0； CX05.PV=0； CX06.PV=0； CX07.PV=0； CX08.PV=0； * * 释放鼠标时，TuiBiok.PV=0。只是给PLC一个微分信号，不能将R0永远置为1。还有一点要注意，“确认”键也要有隐藏的时候，定义方法同钱币。 定义退币框架： 按下“退币”按钮后就
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指令系统（二）【启程培训中心学员笔记】
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1定时器指令
定时器的地址是16位的，地址范围为T0—T255，计时的时间范围为1—9990S。如果内部的256个定时不能达到系统设计的要求的话，可以通过自行设计来代替定时器，方法1利用OB35，方法2利用CPU内部时钟脉冲。
1.1脉冲定时器
符号
或
示例
1.2扩展脉冲定时器
符号
或
示例
1.3接通延时定时器
符号
或
示例
1.4保持型接通延时定时器
符号
或
示例
?
1.5断电延时定时器
符号
或
示例
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1.6定时器之间的区别
所有的定时器，使能端只要有上升沿或者下降沿触发，都会重新计时。无保持型定时器使能端一直为1才能保持定时，
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MELSEC Q ——
MELSEC Q ——
CPU — FA
CPU — FA
CPU
256~1024
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CPU
4096
252
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2 PLC基本指令及其应用 4.操作步骤 （1）按图2-29所示连接电动机启动/停止控制电路。 （2）接通电源，拨状态开关于“TERM”（终端位置）。 （3）启动编程软件，单击工具栏停止图标，使PLC处于停止状态。 （4) 将图2-30所示的控制程序下载到PLC。 （5) 单击工具栏运行图标，使PLC处于运行状态。 （6) 启动：按下启动按钮SB1，输入继电器I0.0常开触点闭合，使输出继电器Q0.2通电自锁，交流接触器KM通电，电动机M通电运行。 （7) 停止：按下停止按钮SB2，输入继电器I0.1常闭触点分断，使输出继电器Q0.2断电解除自锁，交流接触器KM失电，电动机M断电停止。 【例2
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西门子S7-200模拟量编程
本文以EM235为例讲解S7-200模拟量编程，主要包括以下内容：
1、模拟量扩展模块接线图及模块设置
2、模拟量扩展模块的寻址
3、模拟量值和A/D转换值的转换
4、编程实例
模拟量扩展模块接线图及模块设置
EM235是最常用的模拟量扩展模块，它实现了4路模拟量输入和1路模拟量输出功能。下面以EM235为例讲解模拟量扩展模块接线图，如图1。
图1
图1演示了模拟量扩展模块的接线方法，对于电压信号，按正、负极直接接入X＋和X－；对于电流信号，将RX和X＋短接后接入电流输入信号的“＋”端；未连接传感器的通道要将X＋和X－短接。
对于某一模块，只能将输