合肥工业大学-牙智能遥控小车-竺定舟.doc

合肥工业大学第二届及首届安徽省MSP430低功耗单片机应用设计大赛 作品报告 题 目： 蓝牙智能遥控小车 学 校： 合肥工业大学 平 台：MSP430F5529 Launchpad 参赛队成员名单： 姓名 学校 学院 联系方式 邮箱 竺定舟 合肥工业大学 医学工程学院 1座机电话号码16 1座机电话号码3@ 于康龙 合肥工业大学 医学工程学院 1座机电话号码20 Yamlong3@ 题 目： 蓝牙智能遥控小车 关键词： MSP430F5529 Launchpad L298N双直流电机 WYC模块光耦H206测速传感器 HC-06蓝牙通信模块 OLED液晶显示器 摘要（中英文） 随着物联网的兴起，Android手机以其独有的开放性优势正在为我们提供更多优质便捷的技术成果。本课题研究的是基于安卓手机蓝牙控制的智能小车设计，基于手机平台,借助于蓝牙技术,设计和实现了一种无线遥控小车新的解决方案。设计以手机控制平台、蓝牙通讯模块、电机驱动模块等硬件模块组成的遥控小车。实现小车的前进、后退、左转弯、右转弯等实时控制功能。为遥控玩具小车的设计提出了一种新的思路,同时可以为将来智能家居的遥控设计提供一定的参考意义。 ABSTRACT With the rise of the Internet of Things, Android phones with its unique advantage of being open for us to provide more quality and convenient technological achievements. The research is based on the Android mobile phone Bluetooth controlled smart car design, based on mobile platforms, by means of Bluetooth technology, design and implementation of a wireless remote control car new solutions. Control platform designed for mobile phones, Bluetooth communication module, motor drive modules and other hardware modules remote control car. Realize the car forward, backward, turn left , turn right after the other real-time control functions. For the remote control toy car design presents a new way of thinking, and can for the future smart home remote control designed to provide some reference value 目录 引言 1.1 背景 1.2 目的和关键技术 系统方案 2.1 设计构思 2.2 系统框图 系统硬件设计 3.1 单片机最小系统 3.2 蓝牙控制系统模块 3.3 电机驱动模块 3.4 测速模块 3.5 LED显示模块 系统软件设计 4.1 软件设计关键代码 4.2 软件设计流程图 系统创新 评测与结论 6.1 系统测试方法及所达指标 6.2 总结与体会 附录 第一章 引言 1.1 背景： 遥控小车是玩具市场一种很常见的玩具,但是每个小车都有自己特定的遥控器,原遥装遥控器坏了很难与其它型号的进行匹配。现在手机使用十分普遍,如果利用手机这个平台,通过软件编程,可以很方便的在一个硬件平台实现多种小车的遥控器。蓝牙,是一种支持短距离通信的无线电技术。则可以通过手机蓝牙来控制我们的玩具小车。 随着家用电器的越来越普及和人们生活节奏的加快，人们对电器的依赖性进一步提高，对电器的功能要求也进一步增大。现有每个普通家庭中的遥控器包括空调遥控器、电视遥控器、DVD遥控器、汽车遥控器、门窗遥控器等，门类繁多且不通用，而另一方面，手机已成为人人必备的工具，如果可以用我们必备的手机去遥控所有这些家用电器，可摆脱将来对专用红外遥控面板的依赖，一机在手，万物尽在掌握之中。因此，我们设计一种手机对智能遥控车的控制方案，利用本系统的控制模块可扩展至对所有家电的控制。 1.2 目的和关键技术 本次我们研究的是基于安卓手机蓝牙控制的智能小车设计，基于手机平台,借助于蓝牙技术,设计和实现了一种无线遥控小车新的解决方案。设计以