《基于单片机的语音控制智能小车系统设计（附实物图和程序）》5600字.doc

PAGE

基于单片机的语音控制智能小车系统设计

目录

TOC\o1-3\h\z\u23944摘要 1

69061绪论 2

32761.1发展现状 2

168551.2研究目的及意义 2

255731.3完成的任务及要求 2

225571.3.1设计任务 2

211151.3.2设计要求 2

275862设计方案及硬件模块 3

77992.1系统设计方案 3

9392.2系统设计框图 3

300832.3硬件模块 4

2.3.1STC89C52单片机模块4

120822.3.2LD3320语音识别模块 5

228122.3.4L298N电机驱动芯片 6

266672.3.5红外避障模块 7

146602.3.6BY8001MP3模块 8

94922.3.7无线收发模块 8

96973模块程序设计及流程 9

153503.1系统设计流程 10

37863.2电机驱动模块 10

43903.3语音识别模块 11

270703.4红外避障模块 12

41913.5MP3播放模块 13

237934.实物检测及分析 14

2014.1语音识别模块的检测 14

224714.2智能小车分析 14

11691结论 15

29718参考文献 16

32390附录 17

25681附录1小车相关电路图及实物图 17

2320附录2小车响应程序 19

PAGE1

摘要：智能化本作为现代社会的优秀产物，是未来的发展方向,它能够使产品依照预先设定的模式在特殊的环境中运行工作。智能小车，能够通过计算机编程使行驶方向、启动停止等方面进行改变，无需人工干预。本文设计以STC89C52单片机控制的智能小车,给语音识别模块LD3320结合MP3模块和无线收发模块，加上交互功能，进行识别用户指令,根据读取的信息,小车在接收到特定的指令后,通过单片机最小系统来控制小车动作实现前进、左转、后退、右转等操作并可以播放指定音乐。采用C语言进行编程,进行语音的识别,以及模块间的通信与控制。通过红外传感器检测并找到相应的位置,在不同的障碍点,通过红外传感器检测,由单片机控制完成避障功能。

关键词：智能小车；无线收发模块；语音模块LD3320；红外传感器

1绪论

1.1发展现状

智能化本作为现代社会的优秀产物，是未来的发展方向,它能够使产品依照预先设定的模式在特殊的环境中运行工作。遥控小车不是智能化的体现，其多种基础功能都需要人为的控制才能执行,动作受限较大且不方便。而智能小车则有所不同，智能小车能够通过使用计算机编程的方法进行编程，提前设定功能的指令，只要发出指令，小车就可执行对应功能，总体来说，智能小车比遥控小车更适应当代社会的发展及要求。实现对小车行驶方向、速度控制以及播放音乐等功能，智能小车的优点就是不存在过多的人为干预。它是一种凝聚了计算机、通信、信息、导航多方面领域的技术,是比较典型的新鲜且优秀的技术综合体。

1.2研究目的及意义

机器人的使用范围已经渗透到很多的领域。而且智能机器人的发展水平确实体现了一个国家相关技术水平的高低，从机器人诞生到现在，目前已经发展到了第三代机器人就是智能机器人。智能机器人即具备“感知、行动”的机器，不仅装有多种传感器，而且能拥有在识别作业环境的基础上进行自主决策的能力，智能机器人其拥有人类大脑的一些相似功能，并且操作机动。

智能小车，它的另一种称呼俗称是轮式机器人，特别适合一些人类无法适应或工作的环境中工作。首先机器人本身就是20世纪自动化的成功项目，早已经和人类社会生活、生产不可分割。其次学习制作智能小车及了解相关工作原理也也是对4年大学学习生活的一个较好的检测，其对今后的学习以及从事相关的工作具有极其重大的帮助，有着相当有益的影响。

1.3完成的任务及要求

1.3.1设计任务

设计以STC89C52单片机控制的智能小车,利用语音模块LD3320识别用户指令,语音识别正常后判断该指令是否是预先设定的指令，如果是先前设定的指令，单片机根据读取的指令信息，进行相关的操作执行。通过红外传感器检测并找到相应的位置,在不同的障碍点,通过红外传感器检测,由单片机控制完成避障功能。LD3320语音识别模块结合MP3模块，实现人与机器的简单交流，实现特定指令对应特定音乐，MP3模块播放相关音乐。

1.3.2设计要求

本文设计以STC89C52单片机控制的智能小车,利用语音模块LD3320识别用户指令,单片机根据读取的信息,通过红外传感器检测并找到相应的位置,在不同的障碍点,通过红外传感器检测,由单片机控