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KEB参数设置.pdf

发布:2017-05-21约字共3页下载文档
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KEB 伺服F5M/S 常见参数设置 这里主要介绍利用KEB 驱动器的操作软件COMBIVS 来编制各种功能。在开始编制参数之 前,首先在KEB 安装盘里找到安装檔,并把COMBIVS 安装在笔记本里;然后利用DIN66019 协议或HSP5 协议连接到驱动器。用笔记本操作驱动器所需的器件有:笔记本、2000 的带 232 接口的面板、RS232 连接线或HSP5 连接线。 利用COMBIVS 连接上驱动器后,就开始编制参数。 一、 输入电机参数 Fr01;copy parameter set Ud02;control type;8:F5-S/4000rpm 首先。。 ★ 电机参数是驱动器实现各种功能的运算依据,务必要输入准确。 在COMBIVS 里找到dr 参数组,这个组里的参数都是电机参数,把惦记铭牌上的数据输入 到这里。 dr23; DSM rated current 额定电流 dr24; DSM rated speed 额定转速 dr25; DSM rated frequency 额定频率(n=60f/2p) dr27; DSM rated torque 额定转矩 dr30; DSM stator resistance 定子电阻 dr32 DSM rated power 额定功率(自动计算) 输入电机参数后,进行电机自适应:断开使能信号,fr.10 选择1 或者2,回车确认。这时, 与电机特性相关的各种数据会自动优化。 二、寻找编码器零位 输入编码器参数。 Ec.01;encoder 1(inc/r); 编码器分辨率 Ec.07;enc.1 trigger/mult. 编码器倍频 Ec.01 与Ec.07 的乘积就是电机轴转一圈,输出的脉冲数。 找零位: Ec.02;absolute pos enc.1 编码器的零位 Ec.02 输入2206,然后接通使能信号,同时Op.01 选择2 。这时驱动器会自动寻找零位, 这个过程中,电机的相电流逐渐增大至额定电流,Ec.02 的值不断变动,当相电流Ru.15 的值稳定在额定电流,且E.02 的值稳定不变后,表示零位找到。断开使能。 三、 死循环开动电机 oP00;reference source 给定源 oP01;rotation source 旋转给定方式 oP02;rotation setting 旋转方式 oP03;reference setting 给定速度值 Ru02;ramp output display 斜坡输入显示 Ru09;encoder 1 speed 器回馈速度显示 Op00 选2,op03 输入200,观察电机运行情况,若驱动器显示电机的实际速度Ru.09 和给 定速度Ru.02 相同,则开始下一步功能的编制。 四、 功能的编制 完成所用功能,共享到三个参数集: 参数集0:点动速度 参数集1:定位 参数集2 :定位中断 下面是参数集的编制过程和注释: Fr09 indirect set pointer 0 选择参数集0 oP00 reference source 2:digital abs 选择模拟量给定点动速度 oP01 rotation source3:FOR/REV,abs. 点动方向给定方式 oP28 acc.time for. 0.50s 加速度时间 oP30 dec.time for. 0.50s 减速度时间 cS06 KP speed 300 大负载适应调节PI 参数 cS09 KI speed 40 cS10 KI offset 0 低速度特性调节KI offset (CS06、CS09 和CS10 是驱动器的速度死循环调节器,用来调节死循环速度特性,调节方 法见蓝皮手册P33 页。) di11 I1 functions 2048:set I1 功能: 选择暂停参数集 Fr02 parameter set source 4:term.inp.coded ID-I1-
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